第9章 电动机的可编程控制器控制课件.pptVIP

第9章 电动机的可编程控制器控制 9.4 三相异步电动机的正反转控制 直接正反转控制电路： 1. 确定I/O点数 I/O点数为5，即 SB1—X0 SB3—X2 KM1—Y0 SB2—X1 KM2—Y1 2. 画出外部负载与PLC的接线图 返回 电工与电子技术基础 第9章 电动机的可编程控制器控制 电工与电子技术基础 第9章 电动机的可编程控制器控制 电工与电子技术基础 华南理工大学电子与信息学院 9.2 可编程控制器的编程语言与指令 9.3 三相异步电动机的直接启停控制 9.4 三相异步电动机的正反转控制 9.5 三相异步电动机的顺序控制 9.1 可编程控制器的工作原理 9.1 可编程控制器的工作原理 在目前的工业控制领域中广泛应用可编程控制器，简称PLC。PLC是将继电接触器控制技术的优点与计算机控制技术结合起来，采用计算机软件编程逻辑代替继电接触器控制的硬件接线逻辑。因此PLC具有体积小、重量轻、寿命长、工作可靠性 本章简要介绍PLC的基本结构与工作原理、基本编程指令及其在电动机控制方面的应用。 高、使用灵活、方便等特点。 返回 9.1.1 可编程控制器的基本结构 返回 CPU起着总指挥的作用。作用是读取指令、执行指令和处理中断。 存储器是用来存放系统程序和用户程 序的。 PLC与输入设备联接的部件。 PLC与输出设备联接的部件。 联接编程器、打印机、计算机等 返回 9.1.2 可编程控制器的工作原理 PLC是按着“循环扫描”的工作方式 进行工作的。 循环扫描：在系统程序的控制下， PLC按着用户指令的顺序进行操作，此过程称为扫描。 程序逐条执行完毕后，又重新返回第一条指令，重复上述过程，周而复始（这个过程称为循环扫描）。 PLC完成一次循环扫描的工作过程分为三个阶段：输入采样、程序执行、输出刷新。 返回 9.1.3 PLC的主要技术指标与内部继电器的编号 主要技术指标： PLC的主要技术指标包括I/0点数、存储容量、扫描速度、指令条数、内存分配等。 I/0点数：指PLC的输入和输出端子数的总和。 存储容量：指PLC的用户程序存储器能存储多少用户程序。 扫描速度：指扫描一步指令或1000步指令所用的时间。 指令系统条数：指PLC的基本指令和高级指令，指令条数越多，其软件功能越强。 返回 内存分配：指还有I/0寄存器区、内部辅助寄存器区、特殊功能寄存器区、数据寄存器区及定时器和计数器区。 内部寄存器（内部继电器）的编号 FP1系列部分继电器的编号 44 C100 ~ C143 C 计数器 100 T0 ~ T99 T 定时器 1008 R0 ~ R62F R 辅助继电器 8 Y0 ~ Y7 Y 输出继电器 16 X0 ~ XF X 输入继电器 点数 编号范围 符号 FP1－C24型 继电器名称 返回 C24, C30, C56 and C72 series C14/C16 FP1系列小型PLC 返回 9.2可编程控制器的编程语言与指令 9.2.1 可编程控制器的编程语言 PLC的编程语言有四种：梯形图语言、指令表语言、流程图语言、布尔代数语言。其中最常用的是梯形图语言和指令表语言。 1.梯形图语言 梯形图语言是借助于继电器的线圈、触点、串并联、自锁等术语和图形符号，按着用户的控制要求将PLC内部器件联接成图的一种图形语言。 返回 松下PLC 西门子PLC 内部继电器的常开触点 内部继电器的常闭触点 内部继电器的线圈 程序结束 返回 2．指令表语言 执行结果：X0(I0.0)接通， Y0(Q0.0)接通； X0(I0.0)断开， Y0(Q0.0)断开； X1(I0.1)接通， Y0(Q0.0)断开。X1接通是指X1的线圈接通，其常闭触点是断开的。 返回 9.2.2 可编程控制器的基本指令 （1） 起始指令 ST、ST/ （9） 定时指令 TM （2） 触点串联指令 AN、AN/ （10）计数器指令 CT （3） 触点并联指令 OR、OR/ （11）结束指令 ED （4） 触点组串联指令 ANS （12）微分指令 DF、DF/ （5 ）触点组并联指令 ORS （13）保持指令 KP （6） 输出指令 OT （14）移位指令 SR （7） 堆栈指令 PSHS、RDS、POPS（15）步进指令