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可编程控制器应用技术Application Technology of Programmable Logic Controller张希川 高级工程师沈阳工业大学 材料科学与工程学院 参考教材 课程概述 1.教学目的:学以致用 接触器原理图 2. 教学安排:理论+实践 热保护原件原理图 3. 后续安排 4.授课内容 4.授课内容 5.学习重点 第1章 绪 论 第1章 绪 论 第1章 绪 论 第1章 绪 论 第1章 绪 论 第1章 绪 论 第1章 绪 论 第1章 绪 论 第1章 绪 论 第1章 绪 论 张希川编著 《台达ES/EX/SS系列PLC应用技术》 中国电力出版社,2009.2 ISBN:9787508383163 1.教学目的 2.教学安排 3.后续安排 4.授课内容 5.学习重点 1.1 会设计PLC控制系统 1) 分析控制过程 2) 绘制电气控制图及其他系统图 3) PLC选型 1.2 会编制PLC应用程序 1.3 会接线与调试 2.1 总学时:30学时 理论课:16学时 实践课:12学时(外聘讲座2学时) 考 试:2学时 2.2 成绩: 平时30分,实验30分,考试40分 考试形式:以参考教材为主 开卷考试 3.1 选拔人才参加“挑战杯”等科技竞赛 3.2 自动化技术认证 由台达沈阳分公司颁发自动化技术应用初级证书 需购买教材,付证书工本费 3.3 择优推荐进入台达公司或分厂工作 理论课:共16学时 1) 绪 论(2学时) 2) 电气控制基础(2学时) 3) PLC结构和工作原理(2学时) 4) 基本指令(2学时) 5) 编程方法和编程软件的使用(4学时) 6) 应用实例(4学时) 实践课:共12学时 1)外聘讲座(2学时) 2)铜铝管自动焊接演示实验(1学时) 3)电阻焊网压补偿演示实验(1学时) 4)电动机正反转操作实验(4学时) 5)交通灯控制操作实验(4学时) 4)、5)操作实验可根据需要调整 5.1 继电器控制系统与PLC控制系统的异同 5.2 机电一体化PLC控制系统的设计 1)纯电气控制:电动机正反转控制 2)机电混合控制:气动系统 1.1 可编程控制器的定义 1.2 可编程控制器的产生及发展 1.3 可编程控制器的功能与应用 1.4 可编程控制器的分类与特点 1.5 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较 1.6 可编程控制器的发展趋势 1.1 可编程控制器的定义 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC) 可编程控制器(Programmable Controller),简称PC 个人计算机(Personal Computer,PC) 国际电工委员会(IEC)定义:“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制器系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则没计。” 美国电器制造商协会NEMA定义:“PC是一个数字式的电子装置,它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行逻辑,顺序,计时,计数与演算等功能,并通过数字或类似的输入/输出模块,以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行上述功能,亦被视为PC,但不包括类似的机械式顺序控制器。” 1.2 可编程控制器的产生及发展 20世纪60年代末期,美国汽车制造业的生产方式 大批量、少品种 转变为 小批量、多品种 问题:汽车组装生产线 继电器控制 很困难改变生产程序 我国从1974年开始研制,但因元器件质量和技术问题等原因,未能推广。1977年,我国研制出第1台具有实用价值的可编程控制器,并开始应用于工业控制。 1969年,美国数字设备公司(DEC) 研制出世界上第1台可编程控制器PDP-l4,并在GM公司的汽车生产线上首次成功应用。 1968年,美国最大的汽车制造商——通用汽车公司(GM)从用户角度提出了开发研制新一代工业控制器(可编程序逻辑控制器)。 1.3 可编程控制器的功能与应用 1.3.1 可编程控制器的功能 1 逻辑控制:谁先动,谁后动;一起动,独立动; 2 定时控制:动作时间 3 计数控制:动作多少次
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