2第二章 液压传动基础知识课件.pptVIP

第二章：液压传动基础知识 §2.1、液体的性质 §2.2、液体静力学基础 §2.3、液体动力学基础 §2.4、管道内的压力损失 §2.5、液体流经小孔和间隙的流量 §2.6、液压冲击和空穴现象 §2.1、液体的性质 一、液体的密度 单位体积液体的质量称为液体的密度。体积为V、质量为m的液体的密度ρ为 ρ＝ m/V ??? 矿物型液压油的密度随温度和压力而变化的，压力增加密度加大，温度升高而减小但其变动值很小，可认为其为常数，一般矿物油系液压油在20℃时密度: 850～960 kg/m3 。 二、液体的可压缩性 ?? 液体受压力作用而发生体积变化的性质。 液体的压缩性可用体积压缩系数κ（m2/N）表示。 三、液体的粘性 （一）、粘性的意义 液体在外力作用流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。液体只有在流动（或有流动趋势）时才会呈现出粘性，静止液体是不呈现粘性的。 ?? （二）、液体的粘度 液体的粘性用粘度表示。表示方式有：动力粘度、运动粘度、相对粘度。 （1）、动力粘度（绝对粘度），用μ表示。 ?? （2）、运动粘度，用ν 表示。 ?? （3）、相对粘度（条件粘度） 根据测量的仪器和条件不同分为：美国的赛氏年度SSU、英国的雷氏粘度R和我国及欧洲的恩氏粘度oΕ。 恩氏粘度：它表示200mL被测液体在toC时，通过恩氏粘度计小孔（ф=2.8mm）流出所需的时间t1，与同体积20oC的蒸馏水通过同样小孔流出所需时间t2之比值。 影响粘度的因素： （1）、压力 液体的粘度随压力的变化而变化，压力增大时粘度增大，在一般的液压传动系统中可忽略其影响，在压力变化很大时按下式计算： （2）、温度 粘温特性：粘度随温度变化的特性，温度升高粘度降低。 不同的液体粘温特性不同，在实际的应用中希望工作液体的粘度随温度变化的影响越小越好。 四、液压油（液）的选用 1、液压油（液）的品种及牌号 （1）品种：矿物油型，难燃型 （2）牌号：以粘度的大小划分。 标称粘度等级是40℃时的运动粘度中心值的近似值表示，单位为mm2/s。 液压油代号示例： L-HM32:L—润滑剂类；H—液压油（液）组；M—防锈、抗氧和抗磨型；32—粘度等级为32mm2/s。 2、液压油（液）的选择 （1）选择品种：根据液压系统所处的工作环境、系统的工况条件（压力、温度和液压泵类型）以及技术经济性（价格、使用寿命等），再按液压油（液）各品种的性能综合考虑选择； （2）选择粘度等级：根据系统的工作温度范围，参考液压泵的类型、工作压力等因素确定。 §2.2、液体静力学基础 液体静力学研究的内容:液体处于相对平衡状态下的力学规律和这些规律的实际应用。 相对平衡：液体内部质点与质点之间没有相对位移。 一、液体的静压力及其性质 1、液体静压力 液体的受力： 质量力：惯性力、重力 表面力：法向力、切向力 静压力：液体处相对静止时,液体内某点处单位面积上所受的法向力，在物理学中称为压强，在液压传动中称为压力。用p表示： §2.3、液体动力学基础 伯努利方程应用实例 液压泵吸油口处的真空度是油箱 液面压力与吸油口处压力p2之差。 液压泵吸油口处的真空度却不能 太大. 实践中一般要求液压泵的 吸油口的高度h不超过0.5米. X向动量方程： ∑Fx = ρq (β2v 2x-β1v1x) X向稳态液动力 ： Fx= -∑Fx = ρq (β1v1x-β2v2x) 结论：作用在滑阀阀芯上的稳态液动力总是力图使阀口关闭，流量越大，流速越大，则稳态液动力越大。这将增大操纵滑阀所需要的力。 §2.4、管道内的压力损失 §2.5、液体流经小孔和间隙的流量 §2.6、液压冲击和空穴现象 教学要求 液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递的。 1、了解液体的物理性质，静压特性、方程、传递规律，掌握液体在静止和运动过程中的基本力学规律，掌握静力学基本方程、压力表达式和结论?； 2、了解流动液体特性、传递规律，掌握动力学三大方程、流量和结论； 3、了解流量公式、特点、两种现象产生原因，掌握薄壁孔流