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第四章 PLC概述 §1-1 PLC的产生、定义及发展 此外,大型的继电器控制电路接线更加复杂,体积庞大,再加上机械触点易损坏,因而系统的可靠性差,检修工作困难。如下图所示: 显然,需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制系统,使电气控制系统的工作更可靠、更容易维修、更能适应经常变动的工艺条件。 十项指标 三、PLC的发展历程 1969年 美国DEC公司 (世界上第1台PLC样机。) 1971年 日本引进plc技术 1973年 德国引进plc技术 plc迅速发展起来 这一时期它主要用于顺序控制,根据这种新型工业控制装置可以通过编程改变控制方案这一特点,以及专门用于逻辑控制的情况,称这种新的工业控制装置为可编程序控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC。 70年代后期,随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,可编程逻辑控制器真正成为一种电子计算机工业控制装置,故称为可编程控制器,简称PC(Programmable Controller), 但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,所以人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。 PLC定义 第一代PLC:PLC容量較小,I/O點數小於120點。用戶存储区容量在2KB左右,扫描速度為20~50ms/KB,指令较为简单,编程语言采用为語句表語言。只有逻辑控制功能。 第二代PLC:PLC 的容量有所擴展,I/O點數從 512點至1024點,用戶程序存儲區擴展到8KB以上,速度也有提高,掃描速度達到5~6ms/KB,指令功能除了基本的邏輯運算、計時、計數外,還增加了算術運算指令、比較指令,以及模擬量處理指令等,輸入/輸出類型也由純開關量I/O,擴展為帶模擬量的I/O。編程語言除了使用語句表外,還可以使用梯形圖編程語言。 第三代PLC产品:随着高性能微处理器及位片式CPU在PLC中大量使用,PLC的处理速度大大提高,从而促使它向多功能及联网通信方向发展。 第四代PLC产品:不仅全面使用16位、32位高性能微处理器,高性能位片式微处理器,RISC(Reduced instruction set computer)精简指令系统CPU等高级CPU,而且在一台PLC中配置多个处理器,进行多通道处理。同时生产了大量内含微处理器的智能模板,使得第四代PLC产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。 同一时期,由PLC组成的PLC网络也得到飞速发展。PLC与PLC网络成为工厂企业中首选的工业控制装置,由PLC组成的多级分布式PLC网络成为CIMS(computer-integrated manufacturing system)系统不可或缺的基本组成部分。 人们高度评价PLC及其网络的重要性,认为它是现代工业自动化的三大支柱之一。 四、世界上plc的派别 世界上PLC产品按地域分构成了三大流派: 一个流派是美国产品; 一个流派是欧洲产品; 一个流派是亚洲的日本产品。 五、中国PLC应用现状 1974年 中国开始研制 ,但因元器件质量和技术问题等原因未能推广。 一直到1977年才开始在工业上有应用。 目前,中国PLC市场95%以上被国外产品占领。 欧美公司在大中型PLC领域占有绝对优势, 日本公司在小型PLC领域占据十分重要的位置。 国内PLC生产厂约三十家,但没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品,还有一部分是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产,因此可以说PLC在我国未形成制造产业。 作为原理、技术和工艺均无尖端技术难度的产品,只要努力,是能形成制造产业的。 在PLC应用方面,我国是很活跃的,近年来每年约新投入10万台套PLC产品,年销售额30亿人民币,应用的行业也很广。但是与其它国家相比,在机械加工及生产线方面的应用,还需要加大投入。 PLC的市场的潜力是巨大的,不仅在我国,即使在工业发达的日本也有调查表明,PLC配套的机电一体化产品的比例占42%,采用继电器、接触器控制尚有24%。所以说,需要应用PLC的场合还很多,在我国就更是如此了。 ??? 从技术创新的角度看,我国大中型企业还要大力发展CIMS,在机械制造厂要形成FMS柔性制造系统,PLC是基础,所以PLC市场是广阔的。 六、PLC的展望 PLC的应用领域是宽阔的,还有许多领域急待开拓,如用于海关过境车辆认证(深圳盐田)、自动售药小(若干中药店)在我国已有实例。另外,在离散事件冬天系统中,如公路网交通流(车
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