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第 七 章 梁的位移;桥式起重机的横梁变形过大,则会使小车行走困难，出现爬坡现象。;弯曲变形的基本概念;2.挠度和转角;曲线y = f ( x )的曲率为：;2.曲率与弯矩的符号关系
M与w的符号相反。;7.2 用积分法求梁的位移;要求： （1）约束处满足位移约束条件；
（2）梁轴中间的点满足连续与光滑条件弯矩方程不连续时要分段积分。;分段连续弯矩方程必须从原点沿x的正向依次写出；
对含（x-a）项可不展开，把它视为新变量积分，更为方便；
挠曲轴是一条连续而光滑的曲线（中间铰链除外，该处只连续而不光滑）,为此必须满足连续光滑条件。
;7.3 用叠加法计算梁的变形;圆轴扭转时的变形;梁的弯曲变形;7.4 梁的刚度校核
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