电工第07章课件.pptVIP

梯形图的经验设计方法(2) 2.定时器应用电路 延时接通/延时断开电路 LD I0.0 T0N T37,90 LD T37 T0F T38,70 LD T38 = Q0.1 梯形图的经验设计方法(3) 2.定时器应用电路——长延时电路 LD I0.2 AN T37 TON T37,30000 LD T37 LDN I0.2 CTU C4,12000 LD C4 = Q0.0 梯形图的经验设计方法(4) 2.定时器应用电路——闪烁电路 I0.0 2s Q0.0 3s LD I0.0 AN T38 TON T37,20 LD T37 TON T38,30 = Q0.0 梯形图的经验设计方法(5) 经验法设计举例——异步电动机的正反转控制 　　按下正转（或反转）起动按钮SB2（SB3），使KM1（KM2）的线圈通电，电机开始正（反）转运行。按下停止按钮SB1，使KM1（KM2）的线圈断电，电动机停止运行。 M KM2 KM1 FU1 FU2 AC 380V A B C SB2 SB3 KM1 KM2 FR SB1 KM1 KM2 KM1 KM2 FR SB2 SB3 梯形图的经验设计方法(6) 经验法设计举例—— 异步电动机的正反转控制 FR COM1 COM SB1 SB2 SB3 AC 220V KM1 KM2 KM1 KM2 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 I0.2 I0.1 ( ) Q0.1 Q0.1 I0.0 I0.1 ( ) Q0.0 Q0.0 I0.0 I0.2 Q0.1 Q0.0 梯形图的经验设计方法(7) 经验法设计举例——自动往返控制 Q0.1 Q0.0 I0.4 I0.3 装料 卸料 10s 15s 送料小车在限位开关I0.4处装料，10s后装料结束，开始右行，碰到I0.3后停下来卸料，15s后左行，碰到I0.4后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮I0.1。按钮I0.0和I0.2分别用来起动小车右行和左行。 梯形图的经验设计方法(8) 经验法设计举例 —— 自动往返控制 Q0.1 Q0.0 I0.4 I0.3 装料 卸料 10s 15s I0.0 I0.2 I0.1 Q0.1 ( ) Q0.0 I0.0 I0.2 I0.0 I0.1 Q0.0 ( ) Q0.1 I0.0 I0.3 ( ) Q0.2 IN TON PT 100ms T37 150 I0.4 ( ) Q0.3 IN TON PT 100ms T38 100 I0.3 I0.4 T38 T37 如果小车正在运行时按停止按钮I0.1，小车将停止运动，系统停止工作。 右行 左行 装料 卸料 梯形图的经验设计方法(9) 自动往返控制 梯形图的经验设计方法(10) 自动往返控制 梯形图的经验设计方法(11) 顺序控制设计 要求两台电机下述规则顺序工作：按下起动按钮SB0，电机M1起动，10秒钟后，M2起动工作，15秒钟后M1停止，按下停止按钮SB1，8秒后M2停止。试设计其控制梯形图程序。 起动按钮SB0 ━I0.0 停止按钮SB1 ━ I0.1 电机M1 ━ Q0.0 电机M2 ━ Q0.1 定时器: 10秒━T37 15秒━T38 8秒━T39 I0.1 I0.0 Q0.0 Q0.1 10S 25S 8S 梯形图的经验设计方法(12) 顺序控制设计 I0.1 I0.0 Q0.0 Q0.1 10S 25S 8S IN TON PT 100ms T37 100 IN TON PT 100ms T38 150 IN TON PT 100ms T39 80 I0.0 T38 ( ) Q0.0 Q0.0 T37 T39 ( ) Q0.1 Q0.1 I0.1 ( ) M0.1 Q0.1 M0.1 起动按钮SB0 ━I0.0 停止按钮SB1 ━ I0.1 电机M1 ━ Q0.0 电机M2 ━ Q0.1 定时器: 10秒━T37 15秒━T38 8秒━T39 梯形图的经验设计方法(13) 顺序控制设计 在按钮I0.0按下后Q0.0变为1状态并自保持(见下图)，I0.1输入3个脉冲后(用C1计数)，T37开始定时，5s后Q0.0变为0状态，同时C1被复位，在可编程序控制器刚开始执行用户程序时，C1也被复位，设计出梯形图。 IN TON PT 100ms T37 50 I0.0 T37 ( ) Q0.0 Q0.0 I0.1 R CUT PV C1 3 CU Q0.0 C1