机械设计基础第4章课件.pptVIP

第4章 凸轮机构及其他常用机构 教学重点、难点 教学重点 本章主要介绍凸轮机构中从动件的常用运动规律； 按给定的从动件运动规律绘制凸轮轮廓曲线的方法以及凸轮机构设计中应注意的几个问题。 教学难点 从动件的位移线图和尖顶对心直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制。 4.1 凸轮机构的基本知识 4.1.1 凸轮机构的分类 4.1 凸轮机构的基本知识 4.1.1 凸轮机构的分类 4.1 凸轮机构的基本知识 4.1.2 凸轮机构的应用 4.1 凸轮机构的基本知识 4.1.2 凸轮机构的应用 4.2 从动件常用运动规律 4.2.1 凸轮机构的运动过程 4.2 从动件常用运动规律 4.2.1 凸轮机构的运动过程 4.2 从动件常用运动规律 4.2.1 凸轮机构的运动过程 4.2 从动件常用运动规律 4.2.2 从动件常用规律 4.2 从动件常用运动规律 4.2.2 从动件常用规律 4.2 从动件常用运动规律 4.2.2 从动件常用规律 4.2 从动件常用运动规律 4.2.2 从动件常用规律 4.2 从动件常用运动规律 4.2.2 从动件常用规律 4.3 盘形凸轮的几何法和解析法设计 4.3.1 图解法设计 4.3 盘形凸轮的几何法和解析法设计 4.3.1 图解法设计 4.3 盘形凸轮的几何法和解析法设计 4.3.1 图解法设计 4.3 盘形凸轮的几何法和解析法设计 4.3.1 图解法设计 4.3 盘形凸轮的几何法和解析法设计 4.3.1 图解法设计 4.3 盘形凸轮的几何法和解析法设计 4.3.1 图解法设计 4.3 盘形凸轮的几何法和解析法设计 4.3.2 解析法设计 4.4 凸轮机构设计中所注意的几个问题 4.4.1 滚子半径的选择 4.4 凸轮机构设计中所注意的几个问题 4.4.2 凸轮机构的压力角 4.4 凸轮机构设计中所注意的几个问题 4.4.3 基圆半径的选择 4.5 常用材料和结构 4.5.1 凸轮和从动件的材料 4.5 常用材料和结构 4.5.2 凸轮和从动件的结构 4.5 常用材料和结构 4.5.2 凸轮和从动件的结构 4.6 其他常用结构 4.6.1 棘轮机构 4.6 其他常用结构 4.6.1 棘轮机构 4.6 其他常用结构 4.6.2 槽轮机构 * * 凸轮机构按构件形状与运动形式分为不同的类型。 1.按凸轮形状分 （1）盘形凸轮：凸轮绕固定轴转动且径向轮廓尺寸变化的凸轮称为盘形凸轮，是凸轮的基本型式。 （2）移动凸轮：当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架作直线运动，这种凸轮称为移动凸轮。 （3）圆柱凸轮：将移动凸轮卷成圆柱体称为圆柱凸轮 图4-1 盘形凸轮 图4-2 移动凸轮 图4-3 圆柱凸轮 2.按从动件端部结构分 （1）尖顶从动件：尖顶与凸轮轮廓是点接触，尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意预期的运动规律。但磨损快，只适用于传力不大的低速凸轮机构。 （2）滚子从动件：在从动件的尖端安装一个滚子，称为滚子从动件。滚子与凸轮轮廓间为滚动摩擦，耐磨损，可承受较大的载荷，应用最普遍。 （3）平底从动件：从动件与凸轮轮廓表面接触的端面为一平面。显然不能与凹形的凸轮轮廓接触，但接触面间易形成油膜，利于润滑，常用于高速传动。 3.按使从动件与凸轮保持接触的锁合方式分 为了使凸轮机构正常工作，必须使从动件与凸轮始终保持高副接触称为锁合。 （1）力锁合：利用从动件的重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮保持接触。 （2）几何锁合：依靠凸轮和从动件的特殊特使几何形状而始终保持接触。 图4-4 内燃机的配气机构 图4-5 绕线机构 图4-6 自动车床靠模机构 图4-7 自动送料机构 运动规律是指从动件在运动过程中，其位移S、速度v、加速度a随凸轮转角变化的规律。 图4-8 凸轮机构的工作过程 如图所示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构。图示位置为凸轮转角为零，从动件位移也为零，从动件尖顶位于离凸轮轴心O最近位置处A，称为起始位置。以凸轮最小向径OA为半径作的圆，称为基圆，基圆半径用rmin表示。从动件离轴心最近位置A到最远位置B＇间移动的距离h称为行程。 1.推程 当凸轮以等角速度ω1按逆时针方向转动时，从动件尖顶被凸轮轮廓由A点推至B＇ ，这一行程称为推程，凸轮相应转角δt称为推程运动角。从动件在推程做功，称为工作行程。 2.远休止角 凸轮继续转动，从动件尖顶与凸轮轮廓的BC圆弧段接触，停留在远离凸轮轴心的位置B＇，称为远休止，凸轮相应转角δs称为远休止角。 3.回程 凸轮继续转动，从动件尖顶与凸轮