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3)按故障发生的性质分类 软件故障—程序编制错误、参数设置 不正确、机床操作失误等引起。 硬件故障—电子元器件、润滑系统、 限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损 坏造成。 干扰故障—由于系统工艺、线路设计、 电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣 变化而产生。 4)按故障的严重程度分类 危险性故障—数控系统发生故障 时,机床安全保护系统在需要动作时,因故障失去保护动作,造成人身或设备事故。 安全性故障—机床安全保护系统 在不需要动作时发生动作,引起机床 不能起动。 3. 数控系统的可靠性 数控机床除了具有高精度、高效率和 高技术的要求外,还应该具有高可靠性。 衡量的指标有: MTBF—平均无故障时间 MTTR—排除故障的修复时间 平均有效度A: A=MTBF/(MTBF+MTTR) 数控设备使用寿命—故障频率曲线 4. 数控机床维修的特点 1)数控机床是高投入、高精度、高效 率的自动化设备; 2)一些重要设备处于关键的岗位和工 序,因故障停机时,影响产量和质量; 3)数控机床在电气控制系统和机械结 构比普通机床复杂,故障检测和诊断有一 定的难度。 1.通讯诊断(远程、海外诊断) 用户机床的通讯口通过电话线和维修 中心的专用通讯诊断计算机相连。 计算机发诊断程序 用户测试数据 计算机诊断结果和处理方法 用户 特点:实用简便; 有一定的局限性 六、数控诊断技术的发展 2. 自修复系统 当诊断软件发现数控机床在运行中某 一模块有故障时,系统在CRT上显示的同 时,自动寻找备用模块并接上。 特点:实用但成本比较高,而且只适 合总线结构的CNC系统。 3. 人工智能专家故障诊断系统 4. 人工神经元网络(ANN)诊断 ANN具有联想、容错、记忆、自适应、 自学习和处理复杂多模式故障等特点。这 种方法将被诊断的系统的症状作为网络的 输入,将按一定数学模型所求得的故障原 因作为网络的输出,并且神经网络将经过 学习所得到的知识以分布的方式隐存在网 络上,每个输出神经元对应着一个故障原 因。 熟悉数控机床各组成部分的工作原理与结构 确立数控机床故障诊断的基本思路与实施诊断的步骤及注意事项 掌握常用测试仪器的使用方法 通过理论和实训环节的教学,能实施对数控机床的故障分析和诊断。 课程涉及内容广,故障检测、分析难度高 五、课程的基本要求与特点 1.数控的人才需求,60万(由产品的质量、数量和新产品的开发周期越来越短决定) 2.数控人才的分类:简单操作(流水线)、会编程会操作数控机床、数控调试工、数控维修工 3.专业特点:教育部试点专业、精品专业、就业形势好(各人岗位、收入相差各异) 数控机床是用数字信号控制机床运动及其加工过程,和普通机床(一台电机带动主轴和各进给轴)不同 采用多电机带动,具有复杂的控制系统。 包括主轴驱动、进给驱动(步进、直流伺服和交流伺服) 脉冲编码器、旋转变压器、同步感应器、光栅、磁栅等检测元件。 经电路处理后反馈给数控装置,构成闭环和半闭环系统,补偿执行机构的运动误差,提高运动精度。 为保证数控机床功能的充分发挥还有一些辅助装置,如冷却、润滑、液压和气动、排屑、防护等装置。 数控机床是高度机电一体化的技术装备,和普通机床相比也包括机械、电气、液压气动方面的故障,但 电气系统远为复杂,故障侧重于电气、机械、液压等的交叉点。而且数控系统种类繁多,给检测和诊断 带来很大的困难。 条件(温度、振动、干扰等)满足发生,偶尔发生。 因运输、安装、撞击等外部人为因素造成。 超载、参数设置错误、操作错误等引起。 与材料的磨损、疲劳、电子元件的性能下降有关。 两次故障间隔的时间 T1使用初期(开始运行半年至一年间),故障频率较高,机械原因:磨合状态,接合面有几何形状偏差; 电子电力器件:老化,开、关瞬间大电流浪涌对器件的冲击;有些参数设置也非最佳状态。 T2稳定运行期:经磨合;经冲击考验,器件性故障大幅度减少。 T3寿命终了期:机械零件加速磨损、密封件老化、限位开关接触不良、电子元器件品质下降等,故障率增加。 随着微电子技术的发展和计算机性价比的提高
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