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例:已知流速场为 其中q为常数,求流线方程。 解:流线的微分方程为 或 积分得 可见,流线是oxy平面上过原点的一族直线(这种流动称为平面流动) §3—3 连续性方程 变形速率: 三、有旋流与无旋流 四、流量、断面平均流速 ——单位时间内通过过流断面的流体的量。 1、流量 Q 一般用于不可压缩流体 可用于可压缩流体 (1)表示方法: 质量流量 体积流量 重量流量 m3 / s 、 l / s kN/s 、 N/s kg / s (2)计算式: Q=∫A dQ =∫A u dA 2、断面平均流速 v ——假想的均匀分布在过流断面上的流速,以它通过 的流量与以实际流速分布通过的流量相等。 即过流断面上各点流速的加权平均值 计算式: 以符号v表 示,单位为 m/s 。 v u 方程推导应遵循的原则 满足质量守恒定律 流体是连续介质 所涉及的两种概念 系统 控制体 一、系统、控制体 1、系统 ——把系统和外界分开的真实或假象的界面。 系统边界 ——由确定的流体质点组成的流体团。 即一团确定的流体质点的集合。 ——控制体的边界面,是一封闭的表面。 控制面 ——流场中一固定不变的空间体积。 2、控制体 质点不固定 二、连续性微分方程 (1)可压缩流体运动微分方程: (2)均匀不可压缩流体运动微分方程: 1、方程: 2、简单分析: M s t x y z 0 以 y 方向为例: t: ρt,ut M: ρ,uy S: ρs,us 3、流体的连续性方程给出了流体通过某固定点时, 流体的三个速度分量之间的关系。 表明对不可压缩、均质流体,单位时间内流入 与流出某空间点的流体体积之差为零,即体积(质 量)守恒。 三、连续性微分方程对总流的积分 恒定、均匀、不可压缩流体 方程的推导依据是: 质量守恒及恒定流的特性。 (1) 元流的连续性方程: u1dA1= u2dA2 = dQ (2) 总流的连续性方程: v1A1= v2A2 = Q 1、方程: 连续性方程 是不涉及任 何作用力的 方程。 Q1 Q3 Q2 2、适用范围: 1 汇流、分流; 2 理想、非理想流体; §3—4 流体微团运动的基本形式 了解 为了分析整个流场的运动 情况,可先分析流场任一流体 微团的运动情况。 ——众多流体分子的集合体。是可以忽 略线性尺寸效应(如膨胀、变形、 转动)的最小单元。 ——是众多流体质点的集合。体积微 小, 是具有一定线性尺寸效应 的流体微团。 流体微团 质点 一、流体微团运动分析 1、流体与刚体运动的比较: (1)刚体的运动形式有 (2)流体的运动形式有: 平移 转动 平移 转动 变形 线变形 角变形 二、微团运动的组成分析: 转动 平移 x y D1 B1 A1 C1 C D B A 线变形 角变形 (2)线变形速度(线变率) ——单位时间单位长度上的相对线变形量。 (1) 平移速度: ux 、uy 流体微团平移 运动速度 即流体微团在 x、y、z方向上的线变形速度。 (3) 角变形速度(角变率) 单位时间 内的角变形 (4)角转速: 描述流体微团的运动形态(平移除外)可用以下九个变量, 即: z w y w x w xz e zy e xy e zz e yy e xx e 1、无旋流(无涡流、有势流) —— 流体微团的旋转角速度为零的流体运动。 按流体微团本身有无旋转,可将流体的流动分为两种: 有旋流 无旋流 即: ωx = 0 ωy = 0 ωz = 0 2、有旋流 ——如果流场中存在角转速,即为有旋流。 1、角速度的方向: 符合右手法则(大拇指指向旋转轴的正向, 四指的指向即角速度方向)。 在流场中,流体质点不仅存在流速,形成速度场, 还会在有角转速时形成角转速场或称涡旋场。为此引进 涡旋场的概念。 3、说明 有、无旋流动取决于流体微团本身是否旋转,与流体的运动轨迹无关,也不涉及是恒定流还是非恒定流,均匀流还是非均匀流。 如: 有旋流 流线方向 微团 无旋流 流线方向 微团 * 流体运动学 第三章 理解欧拉法描述流体运动的有关概念 掌握流体运动方程 (连续性方程) 理解有旋流和有势流 学习重点 1、流体运动学 ——研究流体机械运动的基本轨律及其在工程中的应用。 不涉及任何力 2、解决的问题 ——建立流体运动的基本关系式,即研究运动要素随 时间和空间的变化及其之间的关系。 3、研究方法 拉格朗日法 欧拉法 §3—1 流体运动的描述 一、拉格朗日(Lagrange)法 质点系法 1、研究方法 ——从每一个流体质点的运动情况开始研究
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