3-1他励直流电动机的机械特性课件.pptVIP

主要内容： 机械特性 基础 最重要 起动 调速 制动 难点 β大时 特性曲线越陡 机械特性软 β小时 特性曲线越平 机械特性硬 理解并掌握机械特性曲线和方程； 熟练掌握固有机械特性和人为特性的绘制、典型特点并会利用特性解释现象； 熟练掌握固有机械特性和人为特性的计算； 理解判定系统稳定运行的方法，并能利用此方法判定拖动系统的工作点是否为稳定点。 谢 谢！ * 电 机 原 理 及 拖 动 主讲：武 桐 §3 直流电动机的电力拖动 重 点 章 节 一 、他励直流电动机机械特性概念 1. 定义： 电源电压U、气隙磁通Φ、电枢回路总电阻 均为常数时， 讨论 ，即为机械特性。 §3.1 他励直流电动机的机械特性 2. 方程： (回路总电阻) (理想空载转速) (特性斜率) T U n TL Ra+Rc Ea Ia M 一 、他励直流电动机机械特性概念 3. 机械特性曲线： 穿越Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ象限的一条略下倾的直线； ◆ 机械特性的软硬度 图3－2 他励直流电动机的机械特性曲线 T A’ C B n n △n A §3.1 他励直流电动机的机械特性 一 、他励直流电动机机械特性概念 4. 分析 四个特殊点： 理想空载点（ 0， ） ① 理想空载点 A 实际空载点（ ， ） ② 实际空载点 A’ ∵ 当 时， 故有： （ ） 人为通过外界经电机轴上转入与 同方向的拖动转距 ，克服 。 起动理想空载点，仅靠电机本身达不到，但为什么实验中则可以测得 ？ n A’ C B n △n A T §3.1 他励直流电动机的机械特性 ③ 额定工作点 C 额定工作点（ ， ） ④ 堵转点 B 堵转点（ ， 0 ） 堵转转矩： 堵转电流： 仅由外加电压和电枢回路总电阻决定。 （空载堵转电流很大， ） n A’ C B n △n A T A、B两点，因为电机电磁功率 ，所以不能实现机电能量转换。 一 、他励直流电动机机械特性概念 4. 分析 四个特殊点： （例） §3.1 他励直流电动机的机械特性 一 、他励直流电动机机械特性概念 5. 三个象限曲线： ■ Ⅰ象限 电动状态 ， 方向同向，T为拖动转矩； 当 ，从 到 时分析过程： n A’ C B n △n A T 拖动转矩 ，而转速 ？ 在U、Ф、Ra＋Rc为常值条件下 当拖动转矩＝负载转矩时，电机稳定运行于C §3.1 他励直流电动机的机械特性 一 、他励直流电动机机械特性概念 5. 三个象限曲线： ■ Ⅱ象限 发电状态 n A’ C B n △n A T ， 方向反向，T为阻转矩； 且 ， ∴ ∴ ■ Ⅳ象限 制动状态 ， 方向反向，电机反转，T为阻转矩； 又 , §3.1 他励直流电动机的机械特性 二 、固有机械特性及人为机械特性 1. 固有机械特性 时， 条件 是一条略下倾的直线 当 时， －－额定转速降 固有特性β值较小， Ra值较小 特性硬 §3.1 他励直流电动机的机械特性 二 、固有机械特性及人为机械特性 2. 人为机械特性 通过人为改变 电动机机械特性方程式中三个参数 U φ R 机械特性也随之发生变化。三种人为特性 ① 电枢串电阻的人为机械特性 有 不变， 变化； 随 的增加而增加，特性也随之变软。 §3.1 他励直流电动机的机械特性 2. 人为机械特性 ② 改变电源电压的人为特性 有 变， 不变，一组平行线。 ③ 减弱气隙磁通的人为机械特性 有 ， 同时变化。 §3.1 他励直流电动机的机械特性 三 、电枢反应对机械特性的影响 电枢反应表现为去磁效应，电枢反应时，气隙磁密不再是常数，将随电枢电流增大而减小。 电枢电流较小时，电枢反应不明显，电枢电流增大时，气隙磁通下降较多，电机n增大，使机械特性出现上翘。 §3.1 他励直流电动机的机械特性 图3－7 电枢反应的去磁效应 引起的机械特性上翘 四 、他励直流电动机机械特性的绘制 §3.1 他励直流电动机的机械特性