AVR PWM说明7.docVIP

/*****************************************************CodeWizardAVR V1.25.3 Professional相位修正PWM，也可以叫双斜率PWM*****************************************************/ #include mega48.hvoid main(void){TCCR0A=0 //升序比较匹配时OC0A=0，降序时比较匹配时置OC0A=1，TOP固定等于255TCCR0B=0 //时钟＝1024分频，一旦设定时钟，TCNT0就开始不断的计数OCR0A =123;???????? //比较设定值,数字越大，PD6输出1的占空比越大DDRD.6=1;?????????? //端口方向设置为输出才有效while (1);} /*****************************************************CodeWizardAVR V1.25.3 Professional快速PWM，也可以叫单斜率PWM*****************************************************/ #include mega48.hvoid main(void){TCCR0A=0 //比较匹配时OC0A=0，计数到比较值时OC0A=1，TOP固定等于255TCCR0B=0 //时钟＝1024分频OCR0A =123;???????? //比较设定值,数字越大，PD6输出1的占空比越大DDRD.6=1;?????????? //端口方向设置为输出才有效while (1);} 名词解释：TOP 计数器(TCNT0)由0开始不断的作+1计数，计数到最大值时，计数器又返回到0开始作+1计数（单斜率），如此循环； 计数器(TCNT0)由0开始不断的作+1计数，计数到最大值时就开始作-1计数，计数到0时又开始不断的作+1计数（双斜率），如此循环； 这个最大值就是TOP（TOP可以为固定值255，也可以是OCR0A的值） 由于 TCNT0 是一个计数器，一旦时钟设定，它就会不断的计数（倒数），这样 TCNT0 和 OCR0A（OCR0B） 就会有相等的时候，相等时就是比较匹配。 上面的2个例子中，由于TOP是固定的255，所以要调节PWM频率只能通过调节时钟分频来实现。可以看出来，如果上面的2个例子中TOP相同、时钟相同，那么快速PWM的频率比相位修正PWM的频率高一倍，而占空比的分辩率却刚好相反。 下面的例子是一个“真正的快速PWM”，它除了改变T/C时钟可以改变PWM的频率以外，还可以改变TOP的值（OCR0A）的值来改变PWM的频率，但是它只能是由OC0B输出，不能由OC0A输出，因为这时寄存器OCR0A的值就是TOP的值（计数最高值）。也就是说：如果不使用中断，如果T/C时钟是固定的，那么，OC0A输出快速PWM的频率就无法改变。AVR单片机定时-计数器的PWM功能设计要点 [日期:2008-07-17 ]?[来源:东哥单片机学习网 整理 作者:佚名]?[字体：大 中 小]? (投递新闻) 一、定时/计数器PWM设计要点 ? ? 根据PWM的特点，在使用ATmega128的定时/计数器设计输出PWM时应注意以下几点： ? ? ? 1.首先应根据实际的情况，确定需要输出的PWM频率范围，这个频率与控制的对象有关。如输出PWM波用于控制灯的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的频率，所以PWM的频率应高于42Hz，否则人眼会察觉到灯的闪烁。 ? ? ? 2.然后根据需要PWM的频率范围确定ATmega128定时/计数器的PWM工作方式。AVR定时/计数器的PWM模式可以分成快速PWM和频率（相位）调整PWM两大类。 ? ? ? 3.快速PWM可以的到比较高频率的PWM输出，但占空比的调节精度稍微差一些。此时计数器仅工作在单程正向计数方式，计数器的上限值决定PWM的频率，而比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。PWM频率的计算公式为： ? ? ? PWM频率 = 系统时钟频率/（分频系数*（1+计数器上限值）） ? ? ? 4.快速PWM模式适合要求输出PWM频率较高，但频率固定，占空比调节精度要求不高的应用。 ? ? ? 5.频率（相位）调整PWM模式的占空比调节精度高，但输出频率比较低，因为此时计数器仅工作在双向计数方式。同样计数器的上限值决定了PWM的频率，比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。PWM频率的计算公式为：