电机调速技术的资料汇编.doc

? IGBT组成的直流斩波调速系统 摘要：随着电力电子器件的发展，快速关断器件如门极可关断晶体管GTO、功率双极型晶体管GTR、金属氧化硅晶体管MOSFET和绝缘栅双极晶体管IGBT等相继开发成功。其中IGBT是集MOSEFT和GTR优点于一身。即具有少子器件GTR的通态压降低、耐压高、可承受大电流等优点。又兼有多子器件MOSFET的开关速度快、热稳定好、无二次击穿、输入阻抗高、驱动微功耗的长处。因此倍受青睐。尤其是在电机控制、中频和开关电源以及要求快速、低损耗的领域发展迅速。 本设计介绍交流电压经整流滤波后而变为脉动直流电压后，将用全控型IGBT的通断速度快、稳定性好、驱动电路简单等优点，将大功率IGBT模块作为主功率开关器件而形成的直流斩波电路，并对IGBT进行RCD缓冲电路的保护，采用CW494集成PWM调制器为核心控制器，得用线性锯齿振荡器上的定时元件CT、RT决定CW494电路的工作频率，经CW494中两个内部驱动三极管的发射极并联电阻吸收栅极过电压送出脉宽调制驱动脉冲经并联电阻吸收栅极过电压到IGBT的栅极，从而实现直流电动机PWM调压调速，该调速系统以电压负反馈代替转速反馈，形成闭环控制来稳定输出电压，以比例积分调节器实现无静差调速，具有良好的性能。 关键词：功率晶体管；斩波调速；绝缘栅双极晶体管；驱动电路；占空比 ?1.前言 现代的各行各业中，多数的机械都有调速的要求,直流电机调速系统具有良好的控制特性，得到了广泛的应用。20世纪80年代，以晶闸管为功率开关器件的斩波调压调速器以其无级、高效、节能而得到大力推广，但晶闸管斩波调速器不中之处是：晶闸管一旦被触发，其关断必须依赖换流电容和换流电感振荡产生反压来实现，增加了装置的成本和换流损耗；电源电压下降还会导致换流失败，使系统的可靠性降低；此外，由于晶闸管的开、关时间比较长，加上存在换流环节，使得斩波器的工作频率不能太高（一般在300以下），电机上的力矩脉动和电流脉动比较严重，并且在深调速下谐波含量很大，电磁兼容装置能够减小谐波对其他敏感设备的影响，但其体积相对较大。随着现代电力电子技术的发展，以新型自关断电力电子器件为基础的现代直流传动系统可以较好地满足用户对系统提出的高技术要求，尤其在一些大功率、有特殊要求的使用环境，现代直流传动系统有更高的适应性。 国内外已经把直流斩波器广泛地应用在电力牵引机上，例如地铁、电力机车、城市无轨电车、升降机等等。利用直流斩波器能够比较容易地实现平稳起动，无级调速以及再生制动，电能损耗可大为减少。电机车通常采用串激式直流电动机传动，这是由于串激式直流电动机具有起动转矩大、过载能力强、机械特性软、有空载车速行、重载慢行的自然特点，并适用于多机并联运行。 某些电机，处在经常频繁起动、变速、制动和停车的运行工作状态下。为了提高工作效率节省电能，可采用斩波器调速，实行再生制动，把部分能量回馈给电网，节约电能将是非常可观的。目前许多直流调速大都采用晶闸管（SCR）斩波器调速。SCR斩波器调速，可以做到平稳起动、无级调速、损耗小、效率高。但SCR斩波器属于强迫换流电路，有出现换流失败，即出现“失控”现象的可能，会给生产和人身安全带来威胁。SCR斩波器的工作频率低（一般在150~300HZ左右），滤波器体积大，SCR的开关时间受元件本身和换流电路参数的限制，一般导通率不能过低，否则在轻载时电流将出现断续，使电机附加损耗增大。 将大功率晶体管（GTR）引入斩波调速系统，可大大改善斩波器的性能。GTR具有自关断能力，不需强迫换流电路，简化了主电路，体积也减小，它是一个电流控制元件，不存在换流失败问题；GTR工作频率（可高于1000HZ）供电给串激电动机可大大减少滤波器的容量，调速范围宽。但它受耐压和电流定额（目前可购到最大为400A、1200V的GTR元件）等应用范围受到限制，主要用在矿山井下及地面的运输设备上及蓄电池型电动车上。 门极可关断晶闸管（GTO）是一种可自行关断的大功率开关元器件，GTO耐压高，电流大，开关工作频率可达1000HZ，且电流变化率di/dt和电压变化率du/dt值也较高。不过GTO为了获得良好的开关特性，对其门电路驱动电流要求是很高的。 使GTO导通的门极正向驱动电流较小，与SCR类似；但使GTO关断的负向门极电流，其幅值、斜率，维持时间都有严格要求。配置不当，轻则增大关断损耗或影响工作频率，重则会损坏GTO元件，这是它应用范围受限制的主要方面。 新型高速大功率绝缘栅晶体管（IGBT）开关元件的问世和应用，使大功率变换器又上一个新的台阶。IGBT开关工作频率可超过音频（大于1000HZ）。耐压高，电流大，输入阻抗高（基本上是