科蒂斯电动叉车的项目Controller.ppt

电机速度控制器 全球唯一提供全系列控制器产品的研发和制造商 永磁、串励、他励和AC电机 应用：电动自行车、摩托车、残疾人和老年人代步车、轮椅、清扫车、旅游观光车、高尔夫球场车、牵引车、多用途运输车、轻型上路车、AGV、托盘车、堆垛车和叉车等 大功率金属氧化物场效应晶体管(MOSFET)电路 电压从12V至144V 电流从15A至800A 15,000Hz 操作提高能源利用率 强大的研发、设计和制造能力 提供个性化服务 全球技术服务和支持 电机速度控制器 直流电机速度控制脉宽调制(PWM) 脉宽调速控制是利用一个大功率开关交替导通和断开加载于电机上的电源电压。 通过调节加载于电机上电压的导通时间(on time)和断开时间(off time)的相对比例，达到调压的目的，从而实现电机的速度的控制。 永磁有刷直流电机控制器 直流永磁电机控制器特性 全桥功率MOSFET设计提供了 多种不同的前进、后退、驱动、制动控制 通过1311编程器和内部状态LED进行完全的诊断 完全满足所有应用的国际标准和TüV的要求 可匹配多种加速器类型，0～5K或0～5V MultiMode ?（多模式） 允许2种不同的车辆操作模式 限速输入提供带一个外部电位器的线性可变速度限制 驱动和再生制动模式均提供电流限制 负载补偿能够稳定斜坡和越过障碍物时的速度 高踏板禁止(HPD)功能 在运行时钥匙开关关闭，钥匙关减速功能（可选）提供可控的制动 直流永磁电机控制器特性 故障检测功能监控主接触器，控制器输出，加速器请求等 加速器故障检测 制动电路开路或短路，制动丢失或短路，检测电路屏蔽控制器输出 防后滑和防前滑功能，根据速度和方向自行确定制动延时 倒车时可驱动蜂鸣器告警 “推车”输入电动释放制动，用于在钥匙开关接通时推动车辆（要求车辆必须先停下来） “推车过速”功能限制车辆速度，防止无动力的车辆由于加电和短接电机而导致的失控 屏蔽功能在充电或其他情况下关闭控制器，将车辆置于安全状态下 直流永磁电机控制器特性 能量节约功能在停止运行25秒后断开主继电器，并且在可编程的沉睡延时消逝后关闭整个控制器 BDI输出提供数据给客户提供电压表；BDI输出可被装入（可选项）以便在充电时自动给控制器的 微处理器供电 欠压保护功能防止在低电压时的运行 过压保护的电池电压过大时短接电机，并且关闭驱动 温度保护和补偿提供稳定的输出和过温保护 大电流部分有反向极性保护 下划线为安全特性 直流永磁电机控制器 直流串励电机控制器 直流串励电机控制器 特性 无级调速和制动控制 大功率MOSFET设计提供高效和无噪音操作 温度保护和提供欠温和过温保护，温度补偿可使整个运行范围内保持稳定的输入—输出曲线关系 电位计故障监测电路随时监控电位计是否开路，防止失控 镀锡固定铜母线柱，控制电路接线简单 5秒 boost 斜坡启动 斜坡启动快速增加加速率(50ms内达80%最大加速度 ) 接触器保护 现场软件升级 控制器状态LED指示可通过编程口输出 直流串励电机控制器 科蒂斯串励电机控制器 实物 直流他励电机控制器SepExTM Products 他励 SepExTM SepExTM 科蒂斯直流他励电机控制器 科蒂斯他励电机控制器 全桥励磁线圈和半桥电枢功率MOSFET设计提供了 多种不同的前进、后退、驱动、制动控制 通过1311编程器和内部状态LED进行完全的诊断 两路供给远程显示器的故障信号输出 连续的电机电枢电流控制，减少电弧和碳刷磨损 再生制动，缩短制动距离，使得电池一次充电使用时间更长，降低了电机发热 不管哪个方向，当松开加速器时，自动刹车；操作者手脱开时，通过自动刹车来提高安全性 MultiMode ?（多模式） 允许４种用户可选的车辆操作个性 直流他励电机控制器 可匹配不同的他励电机参数进行编程 满足或超过EEC故障检测标准 每个模式下车辆最大速度都受控和被限制 爬坡超速限制功能提供自动的电子制动，以限制车辆在空档时的移动 温度变化和欠电压时输出电流线性减小；在任何温度条件下不会产生电流突变 高踏板禁止(HPD)和静止互锁(SRO)防止了起动时的飞车 单输入控制紧急反向 微处理器的上电自检，在操作时进行连续诊断 内部外部看门狗电路保证了正确的软件运行 全保护的输入和短路保护的输出驱动器 通过负载补偿明显改善车辆最大速度控制。 直流他励电机控制器 互锁制动 减少电磁刹车片及轮胎的磨损；利用负载传感器输入，车辆在重载时得到更强烈的互锁制动，但在空载时得到相对平缓的制动 支持摇摆(Wig Wag)型加速器 KSI导通后预充电功能 硬件实现，延长主接触器触点寿命 电机过温保护 特性. 计算瞬时的励磁阻抗，与预置的Motor Warm参数和Motor Hot参数作比