第三章 基本顺控指令（基本逻辑指令.ppt

1、几个串联支路相并联（先串后并）的原则 应将触点数最多的串联支路放在梯形图的最上面。 2、几个并联回路串联（先并后串）的原则 将触点最多的并联回路放在梯形图的最左边。 3、．在不影响逻辑功能的情况下，尽可能将每个阶梯简化成串联支路，或先并后串支路，不要出现串、并交叉的情况。 转换应遵循下述原则： Y1 M5 M13 M12 M1 M2 M6 M7 M3 M4 M8 M9 M10 M11 LD M1 AND M2 LD M6 AND M7 ORB LD M3 AND M4 LD M8 AND M9 ORB ANB LD M10 AND M11 AND M12 ORB AND M15 OR M13 OUT Y1 十五、编程中应注意的几个问题 一、并联触点多的电路应放在左边 (减少指令条数） 二、把串联触点较多的电路放在上方，（减少指令数） (END) X0 Y0 X1 Y0 (END) X1 Y0 X0 Y0 M0 M1 Y0 M2 M0 M1 Y0 M2 三、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (END) X5 X6 X2 X2 X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (END) 四、避免出现串、并交叉的梯形图 X5 X1 X3 X2 Y1 X4 X6 X1 X1 X2 Y1 X3 X5 X1 X4 X4 X3 X6 十六、基本指令编程的一般规律 1、多个开关（或接点）任一个动作，输出都要接通（或的关系）。采用常开接点并联。 Y0 X0 M10 X2 2、多个开关（或接点）任一个动作，输出都要断开（与的关系）。采用常闭接点串联。 3、顺序动作，用先动线圈的常开接点串入后动线圈的控制电路 Y0 X0 Y1 Y2 X1 X2 Y0 Y1 X2 Y0 M10 X0 4、互锁 ，分别用对方的常闭接点串入自身线圈的控制电路中。 Y1 Y2 X1 X2 Y2 Y1 Y2 Y2 Y1 Y1 作业： 3-1、3-2、3-4 一、设计一个自动门控系统控制程序。要求： 1、当有人进入感应区（X0 ON)，门自动打开（Y0 ON）； 2、当门开到位后(X1 ON) ，自动停止(Y0 OFF)； 3、当人离开感应区后(X0 OFF)，延时2秒把门关闭（Y1 ON）； 4、在关门过程中，有人进入感应区，应立即从新把门打开； 5、当门关到位后(X2 ON),自动停止(Y1 OFF)。 二、设计一个能三地控制电灯开关的程序。 第三章 结束 母线（LD，LDI点）移至MC触点（本例为 M100）之后， 返回序号要与MC对应 返回原来母线的指令 第一级（不是第一次）只能用N0 [ SET Y1 ] 保持当前状态 变成断开状态 T 247 K100 级的编号N逐次顺序增大 MCR与MC的个数要相等 MCR指令，从大的嵌套级开始解除 软元件号不能相同 不用主控触点编写的梯形图 LD X0 MPS AND X1 OUT Y0 MRD AND X2 MPS AND X3 OUT Y1 MRD AND X4 MPS AND X5 OUT Y2 MPP AND X6 OUT Y3 MPP AND X7 OUT Y4 MPP AND X10 OUT Y5 主控触点指令（MC、MCR）是为了避免频繁使用堆栈（多重输出指令MPS、MRD、MPP）而设计的指令，与多重输出指令一样，主控触点也不是必须的指令，它只是起到简化程序的作用。 六、自保与自保解除（SET/RST） SET与OUT区别：例 LD X0 OUT Y0 当X0接通时Y0接通，当X0断开时Y0也跟着断开。 若把上例中的OUT Y0改为SET Y0 则 当X0接通时Y0接通，即使当X0断开Y0 仍然接通，直到接到RST指令后，Y0才断开。 说明 （l）X0一旦接通，即使再变成断开，Y0也保持接通． 当RST接通后，即使再变成断开，Y0也将保持断开。对于M、S也是同样． （2）对同一元件可以多次使用SET、RST指令顺序可任意，但在最后执行的一条才有效。 LD X1 SET Y0；LD X2 RST Y0；LD M1 SET Y0；LD M2 RST Y0 （3）用RST指令对数据寄存器D，变址寄存器V、Z的内容清零，与MOV K0 D0、MOV K0 V的结果相同。 SET 指令与 OUT指令的区别 LD X0 OUT Y0 SET Y1 LD X1 RST Y1 X0 Y0 X1 Y1 Y0 X0 [ SET Y1 ] X1 [ RST Y1 ] 可操作元件： SET：Y、M、S； RST：Y、M、S、D、V、Z。 七、脉冲输出指令（