PLC地数据处理功能.ppt

模块五 PLC的数据处理功能 学习目标 掌握数据传送指令的格式、功能及应用； 掌握数据比较指令的格式、功能及应用； 掌握数据移位指令的格式、功能及应用； 掌握数据运算指令的格式、功能及应用； 掌握数据转换指令的格式、功能及应用； 了解表功能指令的格式和功能； 掌握时钟指令的使用。 单元一 数据的传送和比较 任务一：数据的传送 1．任务提出 在程序初始化的过程中常需要将某些字节、字或双字存储器清0或设置初值，为后面的控制操作做准备。 比如：若开机运行时，字变量VW0设初值1000、字节变量VB0清0等，如何操作？这一节学习的数据传送指令将实现此操作。 数据传送指令实现将输入数据IN(常数或某存储器中的数据)传送到输出OUT（存储器）中的功能，传送的过程中不改变数据的原值。 2 说明： 1）操作码中的B（字节）、W（字）、D（双字）和R（实数），代表被传送数据的类型； 2）操作数的寻址范围与指令码一致，比如字节数据传送只能寻址字节型存储器，OUT不能寻址常数，块传送指令IN、OUT皆不能寻址常数. 3）ENO = 0的错误条件：0006（间接寻址错误），SM4.3（运行时间）。 3．任务解决方案 若开机运行时，字变量VW0设初值1000、字节变量VB0清0等。 分析： 1）当程序运行时，在第一扫描周期，字节传送指令将0传送给VB0，字传送指令将1000传送至VW0，完成程序初始化； 2）在为变量赋初值时，为保证数据传送只执行一次，数据传送指令一般与SM0.1或跳变指令联合使用。 4．其他数据传送类指令 说明： 1）字节立即读MOV_BIR指令读取1个字节的物理输入IN，将结果写入OUT，不刷新输入过程映像寄存器， IN只能是IB；字节立即写MOV_BIW指令将输入给出的1个字节的数值写入到物理输入OUT，同时刷新相应的输出过程映像寄存器，OUT只能是QB。 2）SWAP指令的操作数只能是字（W）型数据存储器。 表5-4 数据传送指令编程举例 5.应用实例 例1 用数据传送指令实现8个彩灯同时点亮和熄灭 I/O分配：I0.0为起动信号，I0.1为停止信号，8个彩灯分别由0.0~Q0.7驱动，对应的梯形图程序如图5-2所示。 例2 设液体混合控制中，液体搅拌所需的时间有两种选择，分别为20分钟和10分钟，分别设置两个按钮选择所需控制时间。 I/O分配：I1.0选择20分钟，I1.1选择10分钟，I0.2启动搅拌，Q0.0控制液体搅拌。梯形图程序如图5-3所示，分析下面的梯形图程序，能否实现上述控制？ 任务二：数据的比较 1．任务提出 在实际的控制过程中，可能需要对两个操作数进行比较，比较条件成立时完成某种操作，从而实现某种控制。 比如：初始化程序时，在VW10中存放着数据100，模拟量输入AIW0中采集现场数据，当AIW0数值小于或等于VW10时，Q0.0输出；当AIW0大于VW10时，Q0.1输出。如何操作？ 比较指令格式及功能如表5-5所示。 说明： 1）表中给出了相等比较的指令格式，数据比较运算符还有=、=、、、 ，字符串比较运算符还有 。 ２）字整数比较指令，梯形图是Ｉ，语句表是Ｗ。 ３）数据比较IN1，IN2操作数的寻址范围为：I，Q，M，SM，V，S，L，AC，VD，LD，常数。 3．任务解决方案 表5-6 比较指令编程举例 表5-6 比较指令编程举例 5.应用实例： 例1 用定时器和比较指令组成占空比可调的脉冲发生器。 M0.0和100ms定时器T37组成脉冲发生器，比较指令用来产生脉冲宽度可调的方波，脉宽的调整由比较指令的第二个操作数实现，梯形图程序和脉冲波形如图5-5所示。 例2 调整模拟调整电位器0，改变SMB28字节数值，当SMB28数值小于或等于50时，Q0.0输出；当SMB28数值在50和150之间时，Q0.1输出，当SMB28数值大于或等于150时，Q0.2输出。 梯形图程序如图5-5所示。 例3 3台电动机分时起动控制 控制要求：起动按钮按下后，3台电动机每隔2s分别依次起动，按下停止按钮，三台电动机每隔2s同时停止。 任务三：数据的移位 1．任务提出 制作彩灯控制器。要求按下“启动”按钮，8个彩灯从左到右，以1s的速度依次点亮，保持任意时刻只有一个指示灯亮，到达最右端后，再从左到右依次点亮．．．．．．，如此循环。按下“停止”按钮后，彩灯循环停止。 思考：用前面学过的指令能不能实现上述控制目的？实现的过程有没有问题？ 移位指令格式如表5-8所示。 说明： 1）左移位指令：使能输入有效时，将输入的无符号数字节、字或双字左移N位后，移出位自动补0，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，如果移位次数大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存储器位SM1.1。如果移位结果为0，零标志位SM1.0置1。 2