直流电动机控制课程设计总结报告.doc

微机原理及应用B 课程设计任务书 2010－2011学年 第 2学期　第 19 周－ 19 周 题目 直流电机控制 内容及要求 内容：设计一直流电机控制系统，实现对电机的正转，反转和速度控制 要求：1、用proteus画出原理图； 2、用c语言或汇编编写 程序； 3、实现对电机的正转，反转和速度控制 进度安排 1、方案论证 0.5天 2、分析、设计、调试、运行 4天 3、检查、整理、写设计报告、小结 0.5天 学生姓名：5组（组长：25盛夏；组员：23彭亚彬，24阮水盛，26陶志鹏） 指导时间2011年6月27日至2011年7月1日 指导地点：F 楼 613室 任务下达 2011年6月 27日 任务完成 2011 年7 月 1日 考核方式 1.评阅 　 2.答辩 3. 实际操作□ 　4.其它□ 指导教师 郭 亮 系（部）主任 注：1、此表一组一表二份，课程设计小组组长一份；任课教师授课时自带一份备查。 课程设计结束后与“课程设计小结”、“学生成绩单”一并交院教务存档。 目录 摘要 3 Abstract 4 一、概述 5 二、直流电机硬件电路设计及描述 6 2.1直流电机的结构 6 2.2直流电机的工作原理 6 2.3电磁关系 7 2.4直流电机主要技术参数 7 2.5直流电机的类型 8 2.6直流电机的特点 8 三、直流电机硬件电路设计及描述 8 3.1 总体方案设计 8 3.1.1 设计思路 8 3.1.2设计原理图 10 3.2设计原理及其实现方法 10 3.2.1速度调节的实现 10 3.2.2 转向的控制 11 四、流程图 12 五、.程序代码（C语言） 13 六、程序代码（汇编语言） 18 七、收获、体会和建议 24 附录 25 1. 本设计所需要芯片以及作用 25 2.主要参考文献 26 摘要 随着自动控制技术与计算机科学技术的快速发展，制造业领域已大量采用计算机技术进行自动控制，这使制造业各个领域的成果，效率和质量得到大幅度提高。各种微机控制系统在基本构造上是类同的，主要由微机控制器，被控对象与接口电路（输入，输出及驱动接口电路）组成。根据被控对象的不同，微机控制系统又分为闭环控制系统（反馈控制输出信号的大小）与开环控制系统，学好“微机原理与接口技术”是掌握微机控制系统原理与技术的基础；而“微机原理与接口技术课程设计”是巩固，深化，掌握本门课程知识不可缺少的重要环节。 通过本次课程设计加深对《微机原理与接口技术》的理解和掌握。在设计程序的过程中，广泛的查阅相关资料，如各类中断的作用和调用方式,屏幕显示等等，通过实践来加深对理论知识的理解，同时将自己对这门技术的理解应用在电动机控制的设计当中，理论与实践相互融合、相互促进，提高自己的理论水平和实践能力。 关键词:　微机原理；计算机控制技术；电动机控制；仿真 Abstract Along with the automatic control technology and computer science technology rapid development, manufacturing field has adopt a large number of computer technology in automatic control, this makes the manufacturing various areas of the results, efficiency and quality have been greatly improved. All kinds of microcomputer control system in the basic structure is similar, mainly on by microcomputer controller, was charged with the object and the interface circuit (input, output and driving interface circuit) composition. According to the controlled object is different, the microcomputer control system and divided into closed loop control system (feedback control the size of the output signal) and the open loop control system, the learning of principle of the