行走机器人改造开题报告.doc

毕业设计开题报告 课 题 名 称： STR11-280行走机器人改造 学 生 姓 名： 学校指导教师： 公司指导教师： 所 在 学 院： 材料工程学院 专 业 名 称：材料成型及控制工程（模具设计） 2012年2月20日 说 明 1．根据教育部对毕业设计（论文）的评估标准，学生必须撰写《毕业设计（论文）开题报告》，由指导教师签署意见、教研室审查，系教学主任批准后实施。 2．开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。 3．毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。 4．本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，应不少于2000字，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。 5．开题报告检查原则上在第4周完成，各系完成毕业设计开题检查后，应写一份开题情况总结报告。 学士学位毕业设计(论文)开题报告 学生姓名 吕晨科 学 号 专 业 材料成型及控制工程（模具设计） 学校指导老师 柯旭贵 职 称 教授 所在学院 材料工程学院 单位指导老师 夏庆观/牛小记 工程师 所在单位 南京康尼机电股份有限公司 课题来源 公司课题 课题性质 工程设计 课题名称 STR11-280行走机器人改造 毕业设计的内容和意义 1.内容和要求 熟悉原设计的机械原理，使用环境。 分析STR11-280行走机器人使用要求与性能，进行改进型产品的方案设计。 要求总装图A0号图纸一张，组件A1号图纸2张，部件A2号图纸2张，零件A3图纸2张及8张A4号图纸。 完成说明书。 2.意义 毕业设计是大学教学的最后一环节，其目的在于要我们将大学所学的基础理论知识、基本技能和专业知识融会贯通，并结合实际设计，这对我们来说无疑是个绝佳的锻炼机会，大学的课程学的快忘的也快，因此有这样一个巩固所学知识的机会对我们来说是非常有用的，更重要的是毕业设计还锻炼了我们动手能力，这为我们将来步入工作岗位做好了准备。 我的课题是STR11-280行走机器人改造，通过对本课题的研究，培养了我综合运用所学基础理论知识，基本技能和专业知识，联系生产实际并提出问题、分析问题、解决问题的能力，提升了自身创新能力；还进一步巩固并拓展自己的专业知识，查找自身的薄弱环节；更重要的是通过分析课题还提高了我查阅资料的能力，弥补了以前的不足；这次设计目的就是理论联系实际，让我基本掌握并运用较为先进的设计理念和设计方法，接受初步的工程技术训练，在老师的指导下，进一步提高自己的独立设计的能力，为以后工作打好基础；最后用CAD和三维软件进行装配图和零件图的绘制，这不仅让我对绘图软件的应用有了一个新的认识，还培养我运用专业软件解决工程实际问题的能力。 文献综述 1 机器人的由来 首先说下“机器人”（robot）一词的由来 “robot”一词源出自捷克语“robota”，意谓“强迫劳动”。 1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。 英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 2机器人的发展的三个阶段 机器人发展大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。 第一代为简单个体机器人，这一时期的机器人属于“示教再现”型机器人，只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。 第二代为群体劳动机器人，属于有感觉的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分相关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。第二代机器人已进入了使用化，在工业生产中得到了广泛应