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一.传动装置的运动学和动力学计算
二.齿轮传动的设计与计算
三.轴的设计与计算
四.轴承的选择与验算
五.键的选择与验算
六.联轴器的选择
七.润滑与密封设计
八.结束语
九.参考文献
一.传动装置的运动学计算
电动机类型选择
根据动力的来源和机器的工作条件,选用了Y系列三相交流异步电机。
电动机功率选择
工作机功率
Pw = FV/1000 = 1500×1.1/1000 = 1.65 KW
查表得 弹性联轴器的效率η1 = 0.99
滚动轴承的效率η2 = 0.99
齿轮传动的效率η3 = 0.98
传动装置的总效率
η = η12×η23×η33 = 0.91
电动机所需功率
Pd = Pw/η = 1.81KW
电动机额定功率
Ped = 2.2KW
电动机转速选择
选择电动机型号Y112M-6
电动机型号 额定功率 满载转速 中心高度 轴端伸出尺寸 装键部位尺寸 KW r·min-1 mm mm mm Y112M-6 2.2 940 112 28×60 8×7
传动装置的总传动比及其分配
工作机转速 nw = 60×1000/πD = 95.54 r·min-1
总传动比 i = nm/nw = 9.84
总传动比分配 i = i12·i23
取i12 = 3.28 , 则i23 = 3
计算各轴的转速、功率和扭矩
各轴的转速 n1 = nm = 940 r/min
n2 = n1/i12 = 286.62 r/min
n3 = n2/i23 = 95.54 r/min
各轴的功率 P1 = Pedη1η2η3 = 2.11 KW
P2 = P1η2η3 = 2.05 KW
P3 = P2η2η3 = 1.99 KW
输入扭矩 T1= 9550P1/n1 = 21.44 N·m
T2= 9550P2/n2 = 68.30 N·m
T3= 9550P3/n3 = 198.92 N·m
轴号 输入功率 输出 扭矩 转速 传动比 η 1 2.11 KW 21.44 Nm 940 r/min 1 0.96 2 2.05 KW 68.30 Nm 286.62 r/min 3.28 0.93 3 1.99 KW
198.92 Nm 95.54r/min 3 0.91
二.齿轮传动的设计与计算
1.高速级
1)选定齿轮类型、精度等级、材料给齿数
(1)选用展开式斜齿圆柱齿轮。
(2)运输机为一般工作机器,速度不高,顾选用7级精度。
(3)材料选择。小齿轮选材料40Cr(调质),硬度280HBS;大齿轮选材料45钢(调质),硬度240HBS。
(4)取小齿轮z1 = 24,大齿轮数z2 = i12·z1 =78.72,取 z2 = 79。
(5)选取螺旋角。初选螺旋角β = 14°。
2)按齿面接触强度计算
d1 ≥ [(2KtT1 /Φd)(u±1)(ZEZH /σH)2/u]1/3
(1)试确定公式内的各计算数值
①试选Kt = 1.6
②T1 = 21.44 N·m
③查表Φd = 1
④查表ZE = 189.80 MPa1/2
ZH = 2.43
⑤查表εα1 = 0.78
εα2 = 0.87
εα = εα1 + εα2 = 1.65
⑥u = i12 = 3.28
⑦计算应力循环次数
N1 = 60n1jLh = 4.94×109
N2 = N1/u = 1.37×109
⑧计算接触疲劳许用应力
查表得
小齿轮接触疲劳强度极限
σHlim1 = 600 MPa
小齿轮接触疲劳强度极限
σHlim2 = 550 MPa
取接触疲劳寿命系数
KHN1 = 0.90
KHN2 = 0.95
取失效概率1%,安全系数S = 1
[σH]1 = KHN1σHlim1/S = 540 MPa
[σH]2 = KHN2σHlim2/S = 522.5 MPa
[σH] = ([σH]1+[σH]2)/2 = 531.25 MP
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