4.2汽车ABS的结构和工作原理.ppt

２．循环式制动压力调节器的工作过程 （１）升压（常规制动） 踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。与常规制动相同。 升压（常规制动） （２）保压 当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 - 保压。 保压过程 （３）减压 当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。  与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。 减压过程 以上制动压力调节器结构特点 此种形式增压和减压速度可以直接通过电磁阀的进出油口来控制。结构简单、灵敏性好。 对于这种方式，液压泵工作时高压制动液回主缸时，或增压过程制动液从主缸流回瞬间，制动踏板行程均会发生变化（叫踏板反应）。这种反应能让驾驶员知道ABS开始工作，这是一个优点。但是，也有不少驾驶员对踏板反应有不舒适感。 带减缓踏板反应装置的压力调节器 带减缓踏板反应装置的压力调节器 带减缓踏板反应装置的压力调节器在液压泵和主缸间的管路中设置一个单向阀，不让高压制动液直接进入主缸，而是进入储能器中暂时储存起来。ABS的增压过程主要是由储能器供给高压制动液。因此，可以抑制ABS工作过程中产生的踏板行程变化。 3.博世ABS的结构特点与组成 博世ABS型式较多：博世ABS2、ABS2S、ABS2E、ABS2U等，其中尤以ABS2装备车型最为广泛。 博世ABS2结构特点：制动压力调节器采用分离式且独立安装；调压方式为循环式；控制方式为两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；采用三个三位三通电磁阀；设置横向加速度开关。 主要组成与结构 传感器及有关信号： 轮速传感器采用电磁感应式。多数车辆每个车轮上各安装一只；少数车辆两前轮各安装一只，两后轮共用一只。 开关信号有：点火开关、制动开关、电动泵继电器、电磁阀继电器、ABS保护继电器等信号。 电子控制单元ECU： ECU封装在金属盒内，安装在行李舱隔离室、仪表板下、坐椅下、发动机舱隔离室等处。 制动压力调节器组成 制动压力调节器自成一体，由三个三位三通电磁阀、一个电动回液泵、两个储液室（低压蓄压器）等组成。 在制动压力调节器壳体上还插接着一个电磁阀继电器和一个电动回液泵继电器，为了防止油污沾染，两个继电器由罩盖遮盖。 液压控制系统 制动压力调节器的两个进液口通过制动管路与双腔制动总泵的两个出液口相接；  三个出液口经制动管路分别与两个前轮制动分泵和后轮制动分泵相接； 三个三位三通电磁阀有两个位于制动总泵与前轮制动分泵制动管路中，另一个位于制动总泵与两个后轮制动分泵制动管路中。 电动回液泵由直流电动机和双联柱塞泵组成。ABS工作在减压状态时，电动机将同时驱动两个柱塞泵工作，将回流到储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。 总结 ABS的基本组成与工作原理 ABS的控制方式：按控制形式分按控制通道数目分 轮速传感器、加速度传感器及制动压力调节器的作用、形式、结构和工作原理 德尔科ABS VI的基本组成和工作原理与前面介绍的大致相同，除原来的传统制动装置外，仍增设轮速传感器、制动压力调节器、ABS ECU、ABS警示灯及制动警示灯等。 ★主要组成与结构 后轮制动压力调节器由控制阀、机械式膨胀弹簧制动装置（简称ESB）、双向直流电动机及驱动齿轮（固装在电机轴一端）、传动齿轮（固装在驱动调压缸活塞的螺杆的下端）、螺杆及活塞等组成。 双向直流电动机同时驱动两个活塞分别在两个缸筒中上下同步移动或保持在某一位置，改变制动管路容积，调节制动压力。 踏下制动踏板： 车轮滑移率低于20%时，前轮制动压力调节器单向阀和电磁阀均打开，制动液由制动总泵、制动管路、电磁阀和单向阀到前轮制动分泵； 后轮制动压力调节器单向阀打开，制动液由制动总泵、制动管路、单向阀到后轮制动分泵。各制动分泵的制动液压力将随着制总泵输出制动液压力的增大而增大。 车轮滑移率达到20%时， ECU控制对电磁阀、电磁制动器、双向