Carsim和Simulink联合仿真.ppt

3　实例操作 图3.9　驾驶员操纵条件设置 3　实例操作 图3.10　仿真时间设置 3　实例操作 图3.11　仿真步长设置 3　实例操作 图3.12　选择Simulink接口 3　实例操作 图3.13　新建Dataset 3　实例操作 图3.14　新建的Dataset 3　实例操作 图3.15　 “cosimulation”的主界面 3　实例操作 图3.16　选择工作路径及Simulink模型 3　实例操作 图3.17　定义Carsim导入变量 3　实例操作 图3.18　Carsim导入变量的主界面 3　实例操作 图3.19　选择导入变量文件 3　实例操作 图3.20　选择Carsim导入变量 3　实例操作 图3.21　选择Carsim导出变量 3　实例操作 图3.22　Carsim导出变量的主界面 3　实例操作 图3.23　选择导出变量文件 3　实例操作 图3.24　选择Carsim导出变量 3　实例操作 图3.25　发送到Simulink 3　实例操作 图3.26　Simulink命令窗口及模型 3　实例操作 图3.27　Simulink模型库 3　实例操作 图3.28　Simulink中的Carsim S-Function模块 3　实例操作 图3.29　联合仿真模型 3　实例操作 图3.29　联合仿真模型 3　实例操作 　　返回Carsim主界面，点击“Run Now”，运行结束后，再点击“Send to Simulink”，弹出“cosimulation.mdl”，点击联合模型中的运行运行按钮，即可开始联合仿真。 清华大学—恒隆汽车转向系统研究所 Carsim与Simulink联合仿真方法 汇报人　孙宁 日期　2013-03-28 1、整车建模 2、接口介绍 3、实例操作 汇报提纲 1.　整车建模 结构关系示意图　　　 (b) 工作原理示意图 图1.1　联合仿真模型的结构 1.1　EPS模型 转向盘和转向轴： （1-1） 转矩传感器： （1-2） 助力电机转子的转角： （1-3） 1.1　EPS模型 扭杆处的机械限位： 转矩传感器特性　　　 (b)机械限位模块示意图 图1.２　机械限位 1.1　EPS模型 摩擦力矩： 图1.3　转向轴受力示意图 1.1　EPS模型 摩擦模型： Karnopp摩擦模型　　 (b)简化后的摩擦模型 图1.4　Karnopp摩擦模型 1.1　EPS模型 摩擦力矩测量： 实验曲线　　 (b) 摩擦力矩 图1.5　不同车速下的摩擦力矩 1.2　Carsim建模 图1.6　Carsim整车模型示意图 1.2　Carsim建模 图1.7　Carsim软件的主界面及构成 1.2　Carsim建模 图1.8　Carsim软件的车辆特性设置 1.2　Carsim建模 图1.8　Carsim软件的车辆特性设置 1.2　Carsim建模 图1.9　Carsim的车体参数设置界面 1.2　Carsim建模 图1.10　Carsim转向系统示意图 1.2　Carsim建模 (a) 转向盘－轮胎　　　 (b)　齿条－轮胎 图1.11　转向系统的传动比关系 1.2　Carsim建模 图1.12　独立悬架K参数设置界面 1.2　Carsim建模 图1.12　独立悬架C参数设置界面 1.2　Carsim建模 图1.13　轮胎参数设置界面 1.2　Carsim建模 图1.14　联合仿真模型 2　Carsim接口介绍 图2.1　Carsim导入变量分类 2　Carsim接口介绍 图2.2　Carsim导出变量分类 3　实例操作 　　奇瑞A3车60km/h的横向瞬态响应仿真操作为例： 　　车速：60km/h 　　转向盘：幅值为53°、周期4s的正弦角信号输入。 3　实例操作 图3.1　选择Carsim数据库 打开Carsim，弹出下面对话框： 3　实例操作 图3.2　Carsim许可设置对话框 3　实例操作 图3.3　Carsim主界面 3　实例操作 图3.4　Carsim仿真动画与仿真曲线 3　实例操作 图3.5　机械转向