第三章、液压马达和液压泵.ppt

第三章、液压泵和液压马达 第一节 液压泵的概述 1.液压泵的主要性能参数 1.压力 工作压力 额定压力 最高允许压力 2.排量和流量 排量V 理论流量q 实际流量 额定流量q 3.功率和效率 液压泵的功率损失(容积损失和机械损失)液 压泵的功率 :输出功率和输入功率 ,总效率 液压泵的压力 液压泵的流量 液压泵的流量 泵的效率 2.泵的分类(按结构分)  泵的分类(按结构分) 泵的分类(按排量分) 泵的分类(按调节方式分) 3.液压泵的基本工作原理 液压泵的基本工作原理 液压泵的基本工作原理 液压泵的基本工作原理 1.有周期性的密封工作容积变化 2.有与密封工作容积变化相适应的配流装置 第二节、齿轮泵 1.齿轮泵的典型结构: 齿轮泵的典型结构(外啮合) 2.齿轮泵的工作原理 3.外啮合齿轮泵的流量计算 4.外啮合齿轮泵存在的问题 （1）泄漏 （2）流量脉动 （3）径向不平衡 （4）困油 　 泄漏 泄漏 困油 困油 齿轮连续旋转时,这一封闭容积便逐渐减小,到两啮点处于节点两侧的对称位置时,封闭容积为最小,在封闭容积减小时,被困油液受到挤压,压力急剧上升,使轴承上突然受到很大的冲击载荷,使泵剧烈振动,这时高压油从一切可能泄漏的缝隙中挤出,造成功率损失,使油液发热等。 困油 当封闭容积增大时,由 于没有油液补充,因此 形成局部真空,使原来 溶解于油液中的空气分 离出来,形成了气泡,油 液中产生气泡后,会引 起噪声、气蚀等一系列 恶果。 困油 为了消除困油现象,在齿轮泵的泵盖上铣出两 个困油卸荷凹槽. 齿轮泵的径向不平衡力 泵的右侧为吸油腔,左侧为压油腔。在压油腔内有液压力作用于齿轮上,沿着齿顶的泄漏油,具有大小不等的压力,就 是齿轮和轴承受到的径向不平衡力。液压力越高,这个不平衡力就越大,其结果不仅加速了轴承的磨损,降低了轴承 齿轮泵的径向不平衡力 采用开压力平衡槽的办法来消除径向 不平衡力,但这将使泄漏增大,容积效率降 低等。有一种CB—B型齿轮泵则采用缩小压油腔,以减少液压力对齿顶部分的作用面积来减小径向不平衡力,所以泵的压油口孔径比吸油口孔径要小。 图中内转子为六齿,外转子为七齿,由于内外转子是多齿啮合,这就形成了若干密封容积。当内转子围绕中心O1旋转时,带动外转子绕外转子中心O2作同向旋转。这时,由内转子齿顶A1和外转子齿谷A2间形成的密封容积C(图中阴线部),随着转子的转动 密封容积就逐渐扩大,于是就形成局部真空,油液从配油 窗口b被吸入密封腔,至A1′、A2′位置时封闭容积最大, 这时吸油完毕。 内啮合齿轮泵 当转子继续旋转时,充满油液的密封容积便逐渐减小,油液受挤压,于是通过另一配油窗口a将油排出,至内转子的另一齿全部和外转子的齿凹A2全部啮合时,压油完毕,内转子每转一周,由内转子齿顶和 第三节、叶片泵 1.叶片泵的典型结构 2.单作用叶片泵的工作原理 单作用叶片泵流量的计算 3.双作用叶片泵的工作原理 4.双作用叶片泵流量的计算 5.结构特点：1）配油盘 2、定子曲线 3、叶片倾角 叶片在工作过程中,受离心力和叶片根部压力油的作用,使叶片和定子紧密接触。当叶片转至压油区时,定子内表面迫使叶片推向转子中心,它的工作情况和凸轮相似,叶片与定子内表面接触有一压力角为β,且大小是变化的,其变化规律与叶片径向速度变化规律相同,即从零逐渐增加到最大,又从最大逐渐减小到零,因而在双作用叶片泵中,将叶片顺着转子回转方向前倾一个θ角，使压力角减小到β′,这样就可以减小侧向力FT,使叶片在槽中移动灵活,并可减少磨损。 第四节、柱塞泵 这种泵有许多优点。首先，构成密封容 积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔，加工方便， 可得到较高的配合精度，密封性能好，在高 压工作仍有较高容积效率；第二，只需改变 柱塞的工作行程就能改变流量，易于实现变 量；第三，柱塞泵中的主要零件均受压应力 作用，材料强度性能可得到充分利用。柱塞 泵按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径 向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类 1.径向柱塞泵的结构 2.径向柱塞泵的工作原理 3.轴向柱塞泵 4.斜盘式轴向柱塞泵典型结构 斜盘式轴向柱塞泵典型结构 5.柱塞泵的流量计算 5.柱塞泵的流量计算 6.变量机构 伺服变量机构 7.液压泵的选择 第五节、液压马达 1.液压马达类型 1.液压马达类型 2.液压马达和泵的比较 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。例如： 1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 2