“8”字形变桩距无碳转向机构的设计.docx

毕 业 设 计（论 文） “8”字形变桩距无碳转向机构设计 专业年级 机械工程及自动化2011级学 号 姓 名 指导教师 评 阅 人  2015年6月  目录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc14302 摘 要  PAGEREF _Toc14302 I  HYPERLINK \l _Toc9877 ABSTRACT  PAGEREF _Toc9877 II  HYPERLINK \l _Toc10092 第1章 绪论  PAGEREF _Toc10092 III  HYPERLINK \l _Toc19809 1.1无碳小车概念的提出及目的和意义  PAGEREF _Toc19809 III  HYPERLINK \l _Toc29640 1.1.1提出概念  PAGEREF _Toc29640 III  HYPERLINK \l _Toc17073 1.1.2目的和意义  PAGEREF _Toc17073 III  HYPERLINK \l _Toc11979 1.2典型机构类型介绍与分析  PAGEREF _Toc11979 1  HYPERLINK \l _Toc17002 1.2.1直齿轮+带轮+凸轮机构  PAGEREF _Toc17002 1  HYPERLINK \l _Toc6258 1.2.1直齿轮+带轮+凸轮机构  PAGEREF _Toc6258 2  HYPERLINK \l _Toc22941 1.2.2直齿轮+锥齿轮+连杆机构  PAGEREF _Toc22941 2  HYPERLINK \l _Toc10886 1.2.3直齿轮+连杆机构  PAGEREF _Toc10886 4  HYPERLINK \l _Toc8189 1.2.4带轮+连杆机构  PAGEREF _Toc8189 5  HYPERLINK \l _Toc22197 1.3全国大学生工程训练综合能力竞赛概况及竞赛规则  PAGEREF _Toc22197 6  HYPERLINK \l _Toc15903 1.3.1本届竞赛主题  PAGEREF _Toc15903 6  HYPERLINK \l _Toc12892 1.3.2竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车  PAGEREF _Toc12892 6  HYPERLINK \l _Toc11941 1.3.3竞赛项目  PAGEREF _Toc11941 7  HYPERLINK \l _Toc25985 1.3.4报告的内容  PAGEREF _Toc25985 7  HYPERLINK \l _Toc22969 第二章 设计要求  PAGEREF _Toc22969 8  HYPERLINK \l _Toc7897 2.1设计布置方案  PAGEREF _Toc7897 8  HYPERLINK \l _Toc26002 2.2小车功能设计要求  PAGEREF _Toc26002 8  HYPERLINK \l _Toc7375 2.3 小车的设计方法  PAGEREF _Toc7375 8  HYPERLINK \l _Toc11214 第三章 方案设计  PAGEREF _Toc11214 9  HYPERLINK \l _Toc7138 3.1 总体设计  PAGEREF _Toc7138 9  HYPERLINK \l _Toc739 3.2 车架  PAGEREF _Toc739 11  HYPERLINK \l _Toc15574 3.3 原动机构  PAGEREF _Toc15574 11  HYPERLINK \l _Toc17413 3.4 传动机构  PAGEREF _Toc17413 12  HYPERLINK \l _Toc18830 3.5 转向机构  PAGEREF _Toc18830 12  HYPERLINK \l _Toc31013 3.6 行走机构  PA