可转向平板小车的设计.doc

实验室名称： 工程训练中心一楼 实验项目名称： 可转向平板小车设计 实验原理： 工程训练中心用的平板小车在设计的过程中，轮子是固定在小车的底板上的，因此在小车需要转向的过程中需要克服很大的摩擦力，使使用者使用起来十分不方便。因此在此基础上，同学们和老师一起讨论设计出在行进过程中可以转向的平板小车。 设计的主要思想是利用固定在底板上轴承的作用，使得连接轮子的横杆可以转动，从而实现轮子的转向。 具体原理如下： 使用横杆将平板小车的前面两个小车连接在一起，方便与转动杆相连。 利用转动杆与轴承之间的公差配合来实现转动杆的转动。 为了方便使用者拉动平板小车，可在转动杆上焊接垫片，然后利用销钉与外拉杆连接实现其功能。 为了尽少地改动，在大家讨论后，我们决定外拉杆使用弯杆进行设计。 四、实验目的： 掌握机械制造的普通工种的基本技能。 全面了解和认识机械制造的全过程。 学习机械设计制造的基本理论知识和基本技能。 自行设计、自行制作一个小产品。 培养分析问题解决问题的能力，增强工程意识和工程素养。 五、实验内容： 在老师的引导下，和同学们一起讨论小轮转向的方案设计。 在所有方案中选定一种最好的方案进行后续设计。 制定出小车的性能要求，分别设计出各零件的尺寸，并使用Autocad绘制出各零件图。 使用三维软件Solidworks绘制出平板小车的三维图并画出平板小车的装配图。 将所有图纸送与指导老师审核。 审核通过后交与工程训练中心的老师们进行零件制造加工。 装配完成后得到最终的产品。 书写产品说明书。 六、实验器材（设备、元器件）： 一台安装有Autocad和Solidworks等机械制图软件的个人电脑。 铣床、车床、钳工工具、钣金工具、焊接若干。 轴承6204一个、轴承51106一个。 钢材若干。 销钉一个、铆钉四个。 七、实验步骤： 将全班分为5个小组，并选出小组长负责。 讨论设计方案得由每个小组长负责向大家详细讲解。 选定设计方案，将方案分为5个部分——内杆和轮子、轴承、轴承座、销钉和外杆、总装配，最后由老师和大组长向各位小组长分配任务。 和各位组长协商时间，并共同在规定时间内完成各零件的设计，并最终确定下各零件的尺寸并由各位完成图形的绘制。 和各位组长共同修改零件图并形成最终的图形。 由大组长收集各小组长的零件图并利用三维软件Solidworks绘制出平板小车的三维图，并画出总装配图。 将所有图纸打印出来交给老师审核。 把老师返回回来的图纸进行修改，并完成最终的图纸设计。 将最终打印出来的图纸交给工程训练中心的老师进行审核，并听取意见。 和老师约定时间进行现场加工，由同学们现场加工并熟悉工艺流程。 书写并提交实验报告。 八、实验数据及结果分析： 我们小组的任务是轮子与轮轴配图 九、装配 工序一：在底板上用铆钉固定住轴承座。 工序二：将轴承6204装入轴承座里，使用过盈配合。 工序三：将轴承51106装入内杆之中，使用过盈配合。 工序四：将两个小轮装配到内杆上。 工序五：将内杆装入轴承座，使用过盈配合。 工序六：在内杆的垫片上装配外杆，使用销钉连接。 十、加工工艺 铣削加工 铣床是机械加工的主要工作母机之一；做一名铣工，首先要掌握铣床的构造，操作和高速等知识。铣床的种类较多，但学用的有立式、卧式、工具铣床。 卧式铣床——主轴与工作台台面平行，成横卧位置。 立式铣床——主轴与工作台台面垂直；有的主轴还能偏转角度加工倾斜面。 工具铣床——操纵灵活，精度高；垂直主轴可以换成水平主轴，水平工作台可以换成万能角度工作台。 铣床的工作范围很广，它可以利用不同形状的刀具，加工出各种形状的平面、斜面、沟槽、成型面等。 车削加工 切削加工是利用工件做相对运动，从毛坯上削去多余的部分，以获得尺寸精度、形状精度、位置精度、和表面粗糙度符合图纸要求的零件加工方法。 钳工 钳工作业主要包括錾削、锉削、锯切、划线、钻削、铰削、攻丝和套丝（见螺纹加工）、刮削、研磨、矫正、弯曲和铆接等。钳工是机械制造中最古老的金属加工技术。钣金一般来说基本设备包括剪板机（Shear Machine）、数控冲床（CNC Punching Machine）/激光、等离子、水射流切割机（Cutting Machine）、折弯机（Bending Machine）以及各种辅助设备如：开卷机、校平机、去毛刺机、点焊机等。 通常，钣金工厂最重要的四个步骤是剪、冲/切、折，焊接，表面处理等。焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体