本科毕业的设计答辩ppt采煤机牵引部分的设计.ppt

* 各位老师上午好！ * MG900/2210-WD型采煤机牵引部设计 毕业设计题目： MG900/2210-WD型采煤机 牵引部设计 设计者： 指导老师： * 一、采煤机的设计参数 采煤机主要技术参数要求： 1.最大计算生产能力：5000 t/h 2. 采高： 2.70~5.50 m 3．装机功率： 2×900+2×110+40+150kW 4．牵引力 ： 1000 kN 5．牵引速度： 0~11.5~23 m/min * 二、采煤机总体方案的确定 根据采煤机的采高，最大产量等条件确定与之配套的刮板输送机和液压支架型号为： SGZ1000/1050-W ZY10800／28／63D * 三、采煤机牵引部的传动系统图 * 四、采煤机牵引部的特点及设计创新点 1）牵引行星减速器采用双级行星减速机构并采用等强度设计,第一级为三个行星轮，第二级为四个行星轮, 这样使整个减速机构齿轮和轴承的寿命一致 。 * 2）第一级行星架和太阳轮采用浮动结构，行星架两端用摩擦环来代替轴承支承。 第一级行星架的浮动形式 第一级太阳轮的浮动形式 * 第二级太阳轮和内齿圈采用浮动结构，这种双浮动结构具有良好的均载特性，运动受力时可自动补偿偏载，使各齿轮受力均恒，有利于提高零部件寿命。 第二级内齿圈的浮动形式 第二级太阳轮的浮动形式 * 3） 行走机构花键轴上开有扭矩槽，当实际载荷大于额定载荷的2.3倍时，花键轴从扭矩槽处断裂，对采煤机机械传动件起到保护作用。 4）导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。 * 5）行走机构左、右各一组，行走机构箱体牢固地固定在左、右牵引部箱体上，通过两个止口与牵引部箱体定位联接，承受剪力 。 * 驱动机构 行走机构 * 6）行走机构箱体和牵引部箱体的连接方式：用10条高强度螺栓和液压螺母以及6只高强度螺钉，将行走机构箱体与牵引部箱体紧固成一刚性整体。 * 五、采煤机牵引部齿轮轮强度计算 齿轮变位方式的选取：对于承受低速重载的齿轮传动必需采用变位齿轮。其中行星轮的变位方式为内啮合角度变位，外啮合高度变位。行走箱的三个轮子采用角变位。但由于行走箱的驱动轮，惰轮，齿滚轮组成了带一个中间惰轮的角变位齿轮传动模型，因此齿滚轮的变位系数由驱动轮和惰轮确定。 齿轮强度校核方法的选取：由于采煤机的牵引力达到1000KN。所以在校核齿轮的弯曲强度和接触强度时采用简化算法不太适宜。因此在对采煤机牵引部的核心部件行星齿轮组按GB3480-83《渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法》进行了精确计算。 * 六、采煤机牵引部的密封、润滑 牵引部的密封件主要选取两种密封件：o型密封圈和外露骨架旋转唇形密封圈。其中外露骨架旋转唇形密封圈主要用在油池里的油容易外泄的地方。主要用在下面两处:牵引电机与油池的连接处，牵引部油池与行走箱的衔接处，因为这两处最容易漏油。行走机构里的齿轮都是开式齿轮传动且转速很低，用o型密封圈足够了。 润滑方式也有两种：密封驱动机构中的闭式齿轮飞溅润滑。行走机构开式齿轮的脂润滑。 * 专题部分摆线行走轮运动学分析及强度研究 从实际采煤机的使用来看，行走机构行走轮很容易发生的弯曲疲劳破坏。原因是多方面的：煤矿井下环境十分的恶劣，行走轮由于和销齿的间隙引起载荷的冲击或是由于行走轮与销齿中心距超过了允许值而导致整个采煤机的牵引力由单个行走轮来承受等等这些因素都会使行走轮发生折断。 对于MG900/2210-WD型采煤机，其牵引力更是达到了1000KN，因此有必要对其摆线行走轮与销齿的啮合情况进行运动分析和强度校核。 引言 * 一、行走轮与销齿啮合的运动学分析 销齿的齿廓由半径为80mm的圆弧和15°斜线组成。要在理论上精确求出行走轮轮齿齿廓具体在什么位置开始由销齿齿廓的一种齿形向另一齿形过渡、及具体那一段行走轮轮齿齿廓对应那一段销齿齿廓是极其困难的，所以对行走轮和销齿啮合的运动学进行了几何分析。几何分析的具体做法是：让行走轮旋转某一固定的角度（3°）和销排销齿的齿廓接触相切，然后测量行走轮在旋转过程中前进的距离；每旋转一次测量一次，要求至少完成一个轮齿的啮入和脱出，再向整个周期拓展。同时这一步也是进行强度分析的必要条件。用CAD绘制的图如下: * 行走轮与销齿几何运动的CAD模拟 * 几何分析结果： a，销齿节距取147mm时设计的摆