水箱液位控制课程的设计.doc

引言 根据课程设计要求，本组成员在2012年5月14日至20日期间，在冶金馆四楼的工业流程自动化实验室进行了为期一周的课程设计实验。 本次课程设计，我们组选择的基本题目是单容水箱液位控制系统的设计，提高部分为单容水箱的串级控制系统的设计及双容水箱解耦控制系统的设计。经过整整一周的实验后，我们组在完成了本次课程设计的基本题目，即单容水箱液位 控制系统的设计后，继续完成了串级控制系统，并取得了不错的控制效果。 本文详细记录了一周内的实验内容、结论。同时，由于设计经验及知识储备的不足，我们在实验中遇到了很多意料之外的问题，最后通过认真分析、查阅资料及咨询老师学长，也都有了相应的解决方案。对此，本文也做了相应的总结。 全文一共分为介绍部分的序章及实验部分的四章总结部分一章。其中，序章主要介绍了此次课程设计实验系统，第一章介绍了检测仪表的标定与调试及执行器的特性测试；第二章介绍了二号水箱被控对象模型的建立；第三章主要介绍了单容水箱单回路控制系统的设计；第四章主要介绍了单容水箱串级控制系统的设计。其中，第三章是基本的实验要求内容，第四章的串级控制是提高部分内容。最后，本文总结了本次课程设计的体会与收获。 本次课程设计过程，得到了王良勇、潘全科老师及吕阁学长的耐心指导和帮助，在此一并深表感谢！ 本组所有成员 2012年5月16日 目录 一、序章 1.1 系统描述 本实验使用多功能过程控制科研教学装置，它主要包括上位机监控软件平台和实验系统硬件平台两部分，液位的给定由上位机监控软件给出，通过以太网络传输到硬件平台的实验控制器中，实际液位信号经过液位传感器进行测量反馈，控制器根据给定高度和实际高度的误差产生控制信号，对水泵进行控制。 1.2 硬件平台 单容水箱液位系统硬件平台即多功能过程控制实验平台，如图所示： 多功能过程控制平台具有嵌入式专用控制器，手控盒，四个温度传感器，三个流量传感器，两个液位传感器，一个压力传感器，两个过程水箱，两个水泵，一个比例阀门，一个加热水箱，一个蓄水箱和加热器以及散热器和搅拌器等。多功能过程控制平台可以进行从简单到复杂的多种实验，包括多种温度控制、压力控制、液位控制和流量控制的实验，并且有很强的易用性。它具有以太网接口，可实现实时计算机网络化远程控制。而且，内部的嵌入式专用控制器和MATLAB软件具有无缝接口，可以在Simulink中搭建算法模型，编译链接形成控制器可读的文件（.dlm）并下载到控制器中实时运行，不需要底层代码的编写，从而大大提高了工作效率。 这里对单容水箱液位系统中的执行机构和检测机构的特性予以简单的介绍。 检测机构：Honeywell的26PC型压差传感器 压差型传感器通过一定的设计结构或按规定安装，把压力前后相差的变转换传感器内置压敏原件的变化，再把由压敏元件形变产生的微弱输出信号进行处理调制或通过数模转换和芯片运算处理，输出模拟信号或数字信号。 本实验使用Honeywell的26PC型压差传感器作为液位传感器，根据水箱内水的上下表面压力差进行折算得到相应的液位从而进行反馈。26PC差压传感器的压力范围是1psi，量程14.7mV18.7mV，灵敏度为16.7mV/psi，最大过压为20psi。 执行机构：TOTTON PUMPS的DC15/5型磁耦合离心泵 离心泵之所以能把水送出去是由于离心力的作用。在工作前，水泵和进水管必须灌满水形成真空状态，当叶轮快速转动，叶片促使水快速旋转，旋转着的水在离心力的作用下从叶轮中飞出，泵内的水被抛出后，叶轮中心部分形成真空区域。水在大气压力或水压的作用下，通过水管压到了进水管内，这样循环就可以实现连续抽水。需要注意的是，离心泵启动前一定要向泵壳内充满水后，方可启动，否则水泵产生“空转”，产生震动、造成泵体发热，无水流出，对水泵造成损坏。 本实验使用TOTTON PUMPS的DC15/5型水泵，其采用磁耦合设计，能够防止漏液，输入电压为12V DC，最大体压1.4bar，最大容积15L/min，最大水泵扬程为6m，电机输出功率25W，工作温度-20度~+85度。 1.3 上位机监控软件平台 上位机监控软件主要包括两部分：用于编写控制程序的MATLAB中的simulink软件包和用于监控作用的EasyControl系列实验软件。 （1）Simulink软件包 Simulink软件包是Math Works公司开发的系统仿真软件。Simlink提供了强大的可视化建模功能，可以拖拉软件包提供的模块的方式，快速的建立系统的模型，病对搭建的系统模型进行仿真。Simulink可以与MATLAB无缝连接，所有仿真数据可以在MATLAB工作空间中显示并调用，突