电动助力转向器试验台的设计.docVIP

编号 学 院 毕 业 设 计 技 术 报 告 课题名称： 电动助力转向器试验台设计 学生姓名： ...... 学 号： .. 专 业： 车辆工程 班 级： 指导教师： ...... 摘要 在本设计中，先介绍了汽车转向技术、转向系统以及转向器试验台的一些基本情况。然后紧接着说明了本次设计中试验台的结构和测试项目，并且着重阐述了试验台台体的加工工艺和表面处理工艺。完成这两部分后，运用大量的机械公式配合电动机和减速机构各参数，计算出了最主要零部件转轴的各项数据，并画出CAD图纸。最后对本实验台其他零部件的选择作了详细的介绍。 关键词：试验台 电动助力转向系统 电动助力转向器 ABSTRACT In this design, I firstly introduce the technology of vehicle steering, steering system, and some basic situation of steering gear test rig. And then I explain the structure and the test project in the design of the test-bed, and emphatically expounds the test bed body processing technology and surface treatment. What’s more, I use a large number of mechanical formula with motor and retarding mechanism parameters to calculate the main components of the rotating shaft of various data, and draw the CAD drawings. Finally, I will introduce the choice of the other accessories in detail. Keywords：steering test platform；Electric Power Steering system；electric power steering structure 目录 摘要 I ABSTRACT II 目录 III 第1章 绪论 1 1.1汽车转向技术及转向系统简介 1 1.2汽车电动助力转向器和电动助力转向器试验台介绍 1 1.3国内外电动助力转向器试验台现状介绍 1 1.4本课题的意义 2 第2章 试验台组成、台体加工工艺及测试项目 3 2.1电动助力转向器试验台组成 3 2.1.1试验台总体设计原则 3 2.1.2试验台构成 4 2.2台体加工工艺及表面处理 4 2.2.1试验台台体加工工艺 4 2.2.2试验台台体表面处理技术 6 2.3试验台主要测试项目分析 6 2.3.1阻力 6 2.3.2系统电动机主要参数 6 2.3.3汽车的速度 7 第3章 试验台主要组件设计及计算 8 3.1助力电动机的选择 8 3.2输入端伺服电动机的选择 8 3.3输出端伺服电动机的选择 8 3.4转轴的计算和设计 8 3.5轴的强度校核计算 11 第4章 试验台主要零部件的挑选 12 4.1系统主要部件? 12 4.2电子控制单元（ECU） 12 4.3磁粉制动器 12 4.4减速机构 13 4.5传感器 13 4.5.1转速传感器 13 4.6其它零配件的选配 14 第5章 结束语 15 参考文献 16 致谢 17  第1章 绪论 1.1汽车转向技术及转向系统简介 一辆车好不好开，除了“油门”和“刹车”的配合外，转向系统占了一半的分数。而所的汽车操控性，主要就是看方向盘是不是达到了“人车合一”的水平。从方向盘到前轮，转向的过程需要一套系统的翻译和传递 尽管现在汽车转向系统的结构形式各式各样，但是都包含三大部分，分别是：内置的转向器、转向传动机构和驾驶员操纵机构。 图2.2 电机的功用 1）输入端伺服电机：主要是模拟来自转向盘转向力矩。 2）输出端伺服电机：主要是模拟出来自路面的转向力矩。 （4）升降机构：对小齿轮式电动助力转向器的输入端进行升降，使其与实验台台面有一定的角度，便于进行试