电气控制与可编程控制器课程的设计.docVIP

目 录 1 控制要求 1 2原件地址分配表 1 2.1 PLC外部接线图 1 3 控制程序 2 4 系统运行调试及S7-PLCSIM仿真 5 4.1 PLC硬件组态图 5 4.2 S7-PLCSIM仿真 5 5 设计体会 6 参考文献 6 1 控制要求 运料小车负责向4个料仓送料，送料道轨上从左向右共有4个料仓（1号仓～4号仓），每个料仓有一个位置开关SQ检测运料小车是否到位，信号分别输入至PLC的输入端I0.0，I0.1，I0.2，I0.3，当信号状态为1时，说明运料小车到达该位置，否则说明小车没有在这个位置。小车行走受两个信号的驱动，Q4.0驱动小车左行，Q4.1驱动小车右行。每个料仓的要料信号由4个手动按钮发出，从左到右（1号仓～4号仓）分别对应为I0.4，I0.5，I0.6，I0.7。根据以上工艺要求，设计一个驱动小车自动运料的控制程序。 为了设计运料小车的控制程序，首先要对小车的驱动条件进行分析。 小车运行条件： （1）运料小车右行条件：小车在1、2、3号仓位，4号仓要料；小车在1、2号仓位，3号仓要料；小车在1仓位，2号要料为小车右行条件。 （2）运料小车左行条件：小车在4、3、2号仓位，1号要料；小车在4、3号仓位，2号要料；小车在4仓位，3号仓要料为小车左行条件。 运料小车停止条件：要料仓位与小车的车位相同时，应该是小车的停止条件。 运料小车的互锁条件：小车右行时不允许左行起动，同样小车左行时也不允许右行起动。 2原件地址分配表 图1是原件地址分配表，根据在STEP7中的硬件组态情况，我们可以得到对应的原件地址分配表。 图1 原件地址分配表 2.1 PLC外部接线图 图2 PLC外部接线图 3 控制程序 网络1： 1号位要料，但车在2或3或4号位，此时车需要左行，当车到达1号位，此时，左行输出驱动断开。 网络2： 2号位要料，但车在1号位，车需右行，当车到1号位，此时，左行输出驱动断开。 网络3： 2号位要料，但是车在3或者4号位，当车到达1号位，此时，左行输出驱动断开。 网络4： 3号位要料，但车在1或2号位,车需要右行，当车到达1号位，此时，左行输出驱动断开。 网络5： 3号位要料，但是车在4号位，小车需要左行，当车到达1号位，此时，左行输出驱动断开。 网络6： 4号位要料，车在1或2或3号位，小车需要右行当车到达1号位，此时，左行输出驱动断开。 网络7： 小车左行输出 网络8 小车右行输出 图 3 4 系统运行调试及S7-PLCSIM仿真 4.1 PLC硬件组态图 图4是PLC硬件组态图，选用的电源是PS 307 10A，并放在1号槽，CPU选用的是CPU314，放置在2号槽，不需要借口模块，所以3号槽空置，选用的输入模块是DI32Xdc24V,，放置在4号槽，选用的输出模块是DO32xDC24V/0.5A,分别放置在5号、6号槽。 图4 PLC硬件组态图 4.2 S7-PLCSIM仿真 图5 车在1号位，1号位要料 图5 车在2号位，1号位要料 图6 车在3号位，1号位要料 图7 车在4号位，1号位要料 当2、3、4号位要料时，依然和1号位的情况相似，它们的共同规律时当车在要料位的左边时，运料车需要车需要右行，反之亦然。 5 设计体会 参考文献 [1] 顾桂梅,王永顺,王庆贤.电气控制与PLC应用项目教程[M].北京:机械工业出版社,2011. [2] 王永华.现代电气控制及PLC应用技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,2004. 电气控制与可编程控制器课程设计 1