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直流双闭环调速系统课程的设计
《电力拖动与运动控制系统》
课程设计
姓 名: xxx 学 号: zzz专 业: c专 题: 双闭环直流调速系统的设计
指导教师: vbb
设计地点: vvbb
2012 年 5 月
课程设计任务书
专业年级 hj学号 j 学生姓名 xcxx
任务下达日期:2012年5月15日
设计日期: 2012年5月18日 至 2012年5月30日
设计专题题目:双闭环直流调速系统的设计
设计主要内容和要求:
直流调速系统凭借其优良的调速性能在现场中得到了广泛使用,虽然交流电机得到了越来越多的使用,但直流调速系统的理论完全适用于交流电机调速系统的设计。
针对附录中提供的直流电机参数,进行直流电机调速系统的设计。要求该直流调速系统调速范围宽、起制动性能好、可四象限运行,具体设计内容如下。
1. 根据直流调速系统的要求,制定系统总体方案,主要包括如下方面:
(1) 对现有的直流调速产品进行调查,并运行所学知识加以分析。要求必须给出一种具有代表性的直流调速产品,并给出系统控制框图;
(2) 给出本设计中拟采用的主电路拓扑结构,并给出选择依据;
(3) 采用数字处理器作为控制器,对目前调速系统中采用的数字处理器进行调查,并选择一款用于本系统的数字处理器。
2. 直流调速系统的主电路设计,针对总体方案中选定的主电路拓扑结构,并结合附录中提供的直流电机参数进行如下设计:
(1) 功率器件的选型,要求给出依据;
(2) 针对所选择的功率器件,给出其触发或驱动电路的原理图,并对驱动电路的原理简要说明;
(3) 根据系统控制要求,选择相应的电压、电流和温度等传感器,要求给出具体型号;
(4) 要求在主回路设计中需给出相应的保护电路。
3. 直流调速系统的控制理论
(1) 给出双闭环直流调速系统的动态结构框图;
(2) 根据直流电动机和主回路参数,确定动态结构框图的具体参数;
(3) 运用工程化设计方法对直流调速系统的调节器进行参数设计,要求必须给出限幅的具体参数及依据;
(4) 根据设计的PI调节器参数,要求给出带有内外限幅的PI调节器的模拟量电路图;
(5) 给出直流调速系统的完整结构框图。
4. 双闭环直流调速系统的Matlab仿真
(1) 根据上述双闭环直流调速系统的动态结构框图,建立Matlab仿真模型,并对调节器参数设计的合理性进行验证;
(2) 运用Matlab/Simulink下的电机模型,建立基于电机模型的仿真模型,并对调节器的参数作出调整。
5. 数字控制器的设计
(1) 硬件设计:根据所选数字处理器,进行相应硬件电路的设计,要求包括PWM输出、AD采样及信号处理电路、编码器接口等;
(2) 软件设计:给出双闭环直流调速系统的整体控制流程图,并给出增量式PI调节器、数字测速的程序流程框图。
指导教师签字:
日 期:摘 要
在电气时代的今天,电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。直流电机是最常见的一种电机,在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的控制和测量方法,对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题之一。不同领域对于电机的调速性能有着不同的要求,因此,不同的调速方法有着不同的应用场合。本文基于PWM的双闭环直流调速系统进行了研究,并设计出应用于直流电动机的双闭环直流调速系统。首先描述了变频器的发展历程,提出了PWM调速方法的优势,指出了未来PWM调速方法的发展前景,点出了研究PWM调速方法的意义。应用于直流电机的调速方式很多,其中以PWM变频调速方式应用最为广泛,而PWM变频器中,H型PWM变频器性能尤为突出,作为本次设计的基础理论,本文将对PWM的理论进行详细论述。在此基础上,本文将做出SG3525单片机控制的H型PWM变频调速系统的整体设计,然后对各个部分分别进行论证,力图在每个组成单元上都达到最好的系统性能。:直流调速PWM ;SG3525 ;直流电机
摘 要 4
第一章 直流调速系统的方案设计 7
1.1 设计技术指标要求 7
1.2 现行方案的讨论与比较 7
1.3 选择PWM控制系统的理由 8
1.4 采用转速电流双闭环的理由 8
第二章 直流调速系统主电路设计 9
2.1具有代表性的直流调速产品 9
2.1.1产品介绍 9
2.1.2 产品设计 10
2.2本设计的采用的主电路扩扑结构及选择依据 11
2.2.1主电路的扩扑结构 11
2.3数字处理器的选择 12
2.3.
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