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电梯操纵技巧第4章[教学]
电梯的拖动控制系统;;;;;;;;;;;;;阶跃输入时PI调节器的输出特性如图4-8。可见当突加输入电压Uin时，输出电压突跳到KpiUin，以保证一定的快速控制作用，即比例部分起作用，随着时间的增长，积分部分逐渐增大，调节器的输出Uex在KpiUin基础上线性增长，直至达到运算放大器的限幅值。;;;某调速系统的组成如图4-10所示，由于系统采用了PI调节器，必然能做到无静差调速，所以下面只着重分析系统抗负载扰动的动态过渡过程（其过渡过程曲线见图4-11）。;;;;;;;第二节 速度、位置检测装置;;1．直流测速发电机 直流测速发电机就是专门测量转速用的微型直流发电机。它的结构与直流电动机相似，由转子、定子及电刷和换向器组成。其中永磁式直流测速发电机采用永久磁铁作磁极，其结构见图4-14。;;;;;;;;;;;图4-18是空心杯转子交流测速发电机工作原理图。在定子上安放了两套彼此相差90°的绕组，FW作为励磁绕组，接于单相额定交流电源，CW作为工作绕组（又称输出绕组），接入测量仪器作为负载。交流电源以旋转的杯形转子为媒介，在工作绕组上便感应出数值与转速成正比，频率与电网频率相同的电势。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;2．双稳态磁性开关 80年代中期以来，多采用双稳态磁性开关（以下简称双稳态开关）作为电梯换速平层装置的器件。这种装置是由位于轿顶上的双稳态开关和位于井道的圆柱形永久磁铁（以下简称磁豆）构成，如图4-30所示。;;;第三节 直流电梯的速度闭环控制;;;;;;;;;;;;第四节 交流调压调速电梯的速度闭环控制;;;;;;;;;;;;;变频调速电梯的速度闭环控制 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;第六节 永磁同步电梯闭环控制系统;;;;;;
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