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课程的设计同轴式二级直齿圆柱齿轮减速器
目录
一、传动方案的拟定及说明 3
二、电动机选择 3
三、计算传动装置的总传动比并分配传动比 5
四、计算传动装置的运动和动力参数 6
五、传动件的设计计算 8
六、齿轮减速器设计 11
七、轴的设计计算 15
八、轴的校核 17
八、滚动轴承的选择及计算 20
九、键联接的选择 22
十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件选择 22
十一、联轴器的选择 23
十二、润滑方式的确定 24
十三、设计小结 24
十四、参考资料 24
课程设计的内容
设计一用于带式运输机上的同轴式二级直齿圆柱齿轮减速器(见 图1)。设计内容应包括:传动装置的总体设计;传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择;减速器装配图和零件工作图设计;设计计算说明书的编写。
图1 参考传动方案
使用折旧期:8年
检修间隔期:四年一次大修,两年一次中修,半年一次小修。
动力来源:电力,三相交流(220/380V)。
运输带速度运行误差:±5%。
制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产。
设计数据
运输带工作拉力F(kN) 3200 运输带工作速度v(m/s) 1.3 卷筒直径D(mm) 260
一、传动方案的拟定及说明
传动方案给定为二级减速器
说明如下:
为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和拟定传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速,即
一般常选用同步转速为或的电动机作为原动机,根据总传动比数值,可采用任务书所提供的传动方案就是以二级圆柱斜轮传动。
二、电动机选择
1.电动机类型和结构型式
按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y132S-4系列三项异步电动机。
2.电动机容量
3.卷筒轴的输出功率PW
4.电动机输出功率Pd
传动装置的总效率
——联轴器效率;
——轴承传动效率(球轴承);
——齿轮的传动效率,齿轮精度8级;
——卷筒的传动效率;
则
故电动机输出地有效功率:
3.电动机的选择
电动机型号
额定功率
电动机转速
额定转矩N/m
Y132S—4
5.5
同步
满载
启动转矩
最大转矩
1500
1440
2.3
2.3
三、计算传动装置的总传动比并分配传动比
1.总传动比
2.分配减速器的各级传动比。
按同轴式布置,,则
四、计算传动装置的运动和动力参数
1.各轴转速
电动机轴:
Ⅰ轴:
Ⅱ轴:
Ⅲ轴:
卷筒轴:
2.各轴输入功率
Ⅰ轴:
Ⅱ轴:
Ⅲ轴:
3.各轴输入转矩T(N?m)
电动机输出转矩:
Ⅰ轴输入转矩:
Ⅱ轴输入转矩:
Ⅲ轴输入转矩:
将计算结果汇总列表备用。
轴名
功率
转矩
转速
电机轴
5.5
31.463
1440
I轴
4.697
31.148
1440
II轴
4.511
116.055
371.134
III轴
4.311
432.461
95.653
五、齿轮减速器设计
由设计选定两组相同的齿轮作为两级减速,并校核第二级齿轮。
1.选择材料
小齿轮材料选用40Cr钢,调质处理,齿面硬度241~286HBS。大齿轮材料选用45号钢,调质处理,齿面硬度229~286HBS。
查有关材料得:
查有关材料得:
取
取
按齿面硬度280HBS和240HBS查有关材料得:
;
2.计算许用接触应力
ZN——接触疲劳强度的寿命系数,其值可根据所设计齿轮的应力循环次数N=60nkth(n为齿轮转速,k为齿轮每转一周同侧齿面啮合的次数,th为齿轮设计的工作小时数),由接触疲劳强度寿命系数ZN——工作硬化系数;考虑软(大齿轮)硬(小齿轮)齿面组合传动过程中,小齿轮对大齿轮齿面产生冷作硬化,使大齿轮的许用接触应力得以提高,故引进该系数。其值可按下式计算:Zw=1.2-(HB-130HBS)?/1700HBS???式中HB为大齿轮齿面的布氏硬度值;当HB≤130HBS时,取ZW=1.2;当HB≥470HBS时,取ZW=1;
使用系数取
载荷系数
齿向载荷分布系数
齿间载荷分配系数
3.按齿面接触强度确定直径
小齿轮扭矩=116.055 N*m
估取小齿轮齿数:Z3=30, 30X3.88=116.4,Z4=116
查相关资料得:,
减速传动,u=i=3.88取ψd=1
模数
取标准模数=3
4.中心距
取中心距a=223
β=10.8°
5.分度园直径:
6.齿宽
7.验算齿根弯曲疲劳强度
查质料得
按齿面硬度280HBS和240HBS查有关材料得:
;
当量齿数:
符合齿形系数YFS: YFS1= 4.03 ; YFS2= 3.95
8.计算齿根弯曲应力
9.齿轮主要几何参数
齿轮
参数
高速级齿轮1
中间轴齿轮2
中间轴齿轮3
低速级齿轮4
材料
40Cr(调质),硬度为280HBS
45钢(调质)
硬度为240HBS
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