基于单片机的汽车倒车系统的设计.doc

目 录 摘要 1 英文摘要 1 引言 2 1 系统方案设计 3 1.1 汽车倒车系统的设计目标 3 1.2 方案论证 3 1.3 系统工作原理 4 1.3.1 工作原理 4 1.3.2 超声波传感器及其测距原理 4 1.3.3 器件选型 5 2 硬件设计 5 2.1 系统硬件设计框图 5 2.2 单片机最小系统 6 2.3 超声波检测电路 7 2.3.1 超声波发射电路 8 2.3.2 超声波接收电路 8 2.4 显示电路与报警电路 9 2.4.1 显示电路 9 2.4.2 报警电路 10 3 软件设计 11 3.1 软件设计分析 11 3.2 程序流程图 11 4 系统制作与调试 13 4.1 系统制作与调试 13 4.1.1 布板原则 13 4.1.2 电路板测试 14 4.2 软件调试 14 4.2.1主控模块调试 15 结论与谢辞 16 参考文献 17 附件1 程序清单 18 附件2．硬件电路图 27 附件3．整体PCB图 28 附件4．整体实物图 28 附件5．元件清单 29 基于单片机的汽车倒车系统的设计 信息工程学院应用电子技术 毛亚琪 摘 要:利用超声波测距原理，出于低成本、高精度的目的，提出了一种基于AT89S51的超声波倒车系统的设计方案。硬件部分采用AT89S51单片机作为控制器，主要有超声波发射电路、超声波接收电路、LED显示电路和报警电路。本文在分析超声波测距原理的基础上，给出了实现超声波倒车系统的软件设计流程图和硬件设计电路图。该系统测量精度为lcm，完全能够满足汽车倒车系统的设计要求。关键词：AT89S51 倒车系统 超声波测距Design of automobile reverse system based on SCM (Major of Applied Electronic Technology,Information and Engineering college, JinHua College of Vocation And Technology, Mao Yaqi) Abstract: This article has analyzed and using ultrasonic ranging from principle, low cost, high precision, the purpose is proposed based on AT89S51 ultrasonic reverse design scheme of the system. The hardware part adopts AT89S51 as main controller, ultrasonic transmission circuit, ultrasonic receiving circuit, LED display circuit and alarm circuit. Based on the analysis of ultrasonic ranging, on the basis of the principle of the ultrasonic reversing system software design flow chart and design of hardware circuit. This system measurement accuracy for LCM, can completely meet the design requirements of automotive reversing system. Keywords: AT89S51 reversing system ultrasonic location 引 言 随着中国经济的快速增长和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有自己的汽车。然而，在享受汽车给人们带来便利的同时，由于倒车时驾驶员视觉上存在死角或视线模糊而引起倒车困难而让人难以忍受，因此我们迫切的需要一种汽车倒车时能进行自动报警的装置来提醒人们，同时能显示车与障碍物的距离。人们迫切需要有倒车装置提示驾驶员快速准确地倒车。由此我们制定了超声波测距仪方案。利用单片机控制，能够合理的测量出距离；在汽车倒车时刚好能用超声波测距仪可以测出它们的距离。 超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，应用于汽车停车的前后左右防撞的近距离，低速状况，以及在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性——折射，反射，干涉，衍射，散射。超声波测距即是利用其反射特性，当车辆后退时，超声波距离传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用指示灯及蜂鸣器把车辆到障碍物的距离及位置通知驾驶人员，起到安全的作用。 本设