PLC20100427使用起保停电路编程方式.pptVIP

PLC原理及应用 主讲人：章娟 2010.04.27 任课老师 姓名：章娟 Email: hdzj1010@ 课件：hdu0606@126.com password：（hdu123456） 办公室：二教南328 授课计划 一、概述（2 学时） 二、PLC的硬件与工作原理（3 学时） ※ 三、PLC语言与基本逻辑指令（5 学时）※ 四、PLC功能指令与简易编程器使用 （1 学时） 五、梯形图程序设计方法（4 学时）※ 六、顺序控制梯形图的编程方法（8 学时）※ 七、PLC在工业中的应用（2 学时） 八、实验（6 学时） 九、习题课（2 学时） 第6章 顺序控制梯形图的编程方式 上堂课主要内容 使用STL指令的编程方式 使用STL指令的编程方式 使用STL指令的编程方式 使用起保停电路的编程方式 使用起保停电路的编程方式 使用起保停电路的编程方式 单序列的编程方式 使用起保停电路的编程方式 使用起保停电路的编程方式 小 结 * * 使用STL指令的编程方式 使用起保停电路的编程方式 以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式 具有多种工作方式的系统的编程方式 使用STL指令的编程方式 单序列 分支序列 并行序列 步进指令 STL(Step Ladder Instruction) 步进梯形指令 S21 S22 Y0 X1 转换目标 转换条件 驱动处理 转换目标 转换条件 驱动处理 Y0 X1 SET S22 S21 RET 步进指令 STL触点（常开）与左侧母线相连 当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动 当某活动步的后面的转换条件满足时，转换实现：后继步变为活动步，当前步变为不活动步（系统自动复位） S21 S21 Y0 X1 特点 Y1 S23 Y2 Y3 X1 Y1 S23 Y3 Y2 X1 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令； STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T等元件的线圈； STL指令允许双线圈输出； STL驱动电路块中不能使用MC和MCR指令； 中断程序和子程序内不能使用STL指令。 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） X1 Y0 Y0 X2 X1 X2 Y0 特点： 短信号的‘记忆’和‘自保持’功能 启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路 起保停电路仅仅使用触点和线圈 单序列的编程方式 前级步 后继步 Mi-1 Mi Xi Mi＋1 Xi＋1 Mi－1 Mi Mi＋1 Mi Xi 转换条件 X1 X2 Y3 Y2 M23 M20 M21 M8002 X1 M20 M20 M22 X0 M21 M21 Y2 M21 M23 X2 M22 M22 T0 M22 M20 T0 M23 M23 Y3 K30 初始 右行 暂停 左行 M20 M21 M22 M23 M8002 X0 X2 T0 X1 Y2 T0 Y3 K30 M0 M1 M3 M8002 X0 X1 X4 Y1 Y3 M4 M5 X5 Y4 M6 M7 X6 Y6 M8 Y10 M2 X2 X3 Y2 X7 X10 Y0 选择序列的编程方式 并行序列的编程方式 选择序列的分支编程方式 选择序列的合并编程方式 并行序列的分支编程方式 并行序列的合并编程方式 选择序列的编程方式 选择序列的分支编程方式 选择序列的合并编程方式 M0 M1 M3 M8002 X0 X1 X4 Y1 Y3 M4 M5 X5 Y4 M6 M7 X6 Y6 M8 Y10 M2 X2 X3 Y2 X7 X10 Y0 M8 M0 M1 M8002 X10 M0 M0 M3 X0 M1 M1 Y1 M0 M3 X2 M2 M2 Y2 M1 M4 X1 M3 M3 Y3 M2 Y0 M2 X3 选择分支 选择合并 并行序列的编程方式 并行序列的分支编程方式 并行序列的合并编程方式 M0 M1 M3 M8002 X0 X1 X4 Y1 Y3 M4 M5 X5 Y4 M6 M7 X6 Y6 M8 Y10 M2 X2 X3 Y2 X7 X10 Y0 M3 M7 X4 M6 M6 Y6 M4 M8 X5 M5 M5 M5 M0 X7 M8 M8 Y10 M3 M5 X4 M4 M4 Y4 M6 M8 X6 M7 M7 M7 并行分支 并行合并 ‘小闭环’问题 M2 M3 M4 X2 X4 X3 M2 M2 X2 M3 M3 M4 M2 M3 M4 X2 X4 M10 T0 X3 T0 X2 下限位 X0 中限位 X1 高限位 液体A Y0 液体B Y1 M 液体C Y3 电机 Y2 M0 M1 M2 M3 M