PLC四节传送带模拟控制课程设计.docVIP

目录 一、总体设计 2 二、硬件设计 3 2.1主电路图 3 2.2 PLC的选型 3 2.3 I/O分配 3 2.4输入/输出接线图 4 三、软件设计 4 3.1动作流程图 4 3.2梯形图程序 5 四、工作原理 12 五、 总结 12 六、 参考文献 12 一、总体设计 本次课程设计的题目是四节传送带的PLC控制，题目要求对四台电动机M1、M2、M3、M4实现顺序起动、顺序停止和过载保护。我对题目及要求进行分析，采用顺序控制设计法。首先进行I/O分配，然后跟据输入、输出的个数选择合适的PLC，其次画出顺序功能图，再根据顺序功能图画出对应的梯形图。最后进行调试，看调试结果与题目要求是否一致，如果不一致，再对顺序功能图或梯形图进行修改，直至调试成功。 M1、M2、M3、M4表示传送带的运动，启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。 启动时先按下SB1，起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。 停止时应先按下SB2，停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 B、C、D表示故障设定，分别模拟M1、M2、M3、M4发生故障时的情况，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，以后的每隔1s顺序停止。例如M2故障，只需按下B按钮即可，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。 E、F、G、H分别为重物模拟按钮，当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，再1s后接下去的一台停止，依此类推，例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过1秒，M3停，再过1秒，M4停。 二、硬件设计 2.1主电路图 2.2 PLC的选型 本次课程设计用到了10个输入和4个输出，从合理、经济等方面综合考虑选用CPU224(14输入/10输出)。 2.3 I/O分配 I/O分配如下表： 输入 起动按钮SB1 停止按钮SB2 M1故障 M2故障 M3故障 M4故障 M1有 重物 M2有 重物 M3有 重物 M4有 重物 I0.0 I0.5 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 输出 M1 M2 M3 M4 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 2.4输入/输出接线图 三、软件设计 3.1动作流程图 3.2梯形图程序 / 四、工作原理 按下起动按钮I0.0后，Q0.4置1， M4起动，M1.0得电并自锁，T37开始定时；定时时间到，Q0.3置1，M3起动，T38开始定时；定时时间到，Q0.2置1，M2起动，T39开始定时；定时时间到，Q0.1置1，M1起动。这时，四台电动机都处于运转状态。 按下停止按钮I0.5后，Q0.1清0，M1停止，T40开始定时，定时时间到，Q0.2清0，M2停止，T41开始定时，定时时间到，Q0.3清0，M3停止，T42开始定时，定时时间到，Q0.4清0，M4停止。 用I0.1、I0.2、I0.3、I0.4闭合分别表示电动机M1、M2、M3、M4故障，当某传送带电机故障时，该传送带及前面的运输带立即停止，而后面的运输带电机依次停止。例如，M2电机故障，即闭合I0.2，Q0.1、Q0.2清0，M1、M2立即停止，T45 开始定时 ，定时时间到，M3停止，T46开始定时，定时时间到，M4停止。 用I1.0、I1.1、I1.2、I1.3闭合分别表示电动机M1、M2、M3、M4过载，当某传送带电机过载时，该传送带前面的运输带立即停止，而该传送带及后面的运输带依次停止。例如，M2电机过载，即闭合I1.1，，M1立即停止，T50开始定时 ，定时时间到，M2停止，T55开始定时，定时时间到，M3停止，T57定时时间到，M4停止。 总结 本次课程设计是应用S7-200 PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用梯形图控制程序设计。通过控制S7－200 PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行，熟悉掌握好定时器和PLC中基本的软组件使用方法和作用，利用定时器和继电器特点进行编程，使按下某按钮后实现不同的功能。经过这次设计我学到很多的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力 参考文献 [1] 王阿根. 电气可编程序控制原理与应用.清华大学出版社.2010 [2] 何有华. 可编程序控制器及常用控制电路. 冶金工业出版社.2002 [3] 郭纯生. 可编程序控制器编程