PLC应用技术与技能训练项目五　恒压供水PLC控制系统设计安装与调试.ppt

项目五　恒压供水的PLC控制系统设计、　　　　安装与调试  　 工作任务1　PLC的数值运算　　根据控制要求，拨码器X与Y分别有4个端子，并且要用数码管进行数值显示，所以在本任务中，PLC的输入信号有10个，输出信号有14个。下面对本任务进行具体设计。　　1. I/O分配　　I/O分配情况如表5-1所示。　 　　2. PLC硬件接线　　PLC硬件接线图如图5-1所示。 　　3. 设计梯形图程序　　根据控制要求，设计的梯形图程序如图5-2所示。　　4. 系统调试　　(1) 完成接线并检查，确认接线正确；　　(2) 输入程序并运行，监控程序运行状态，分析程序运行结果。 一、递增/递减指令　　递增/递减指令主要实现数据的累加和递减，有微分和非微分两种形式。递增/递减指令非常简单，具体见表5-2。 二、逻辑运算指令　　OMRON CP1E系列PLC中的逻辑运算指令主要是以字/双字为单位对数据进行“与”、“或”、“非”、“异或”、“同或”等逻辑运算。表5-3列出了COM(29)、ANDW(34)、ORW (35)、XORW(36)和XNRW(37)5种单字逻辑运算指令，双字逻辑运算指令有COML(614)、ANDL(610)、ORWL(611)、XORL(612)和XNRL(613)指令，与对应的单字逻辑运算指令功能相似，这里不再介绍。 　　例5.1　图5-3是逻辑运算指令应用的例子，分析程序执行完之后D2中的内容。 　　功能分析：　　当0.00为ON、0.01为OFF时，执行@BSET指令，将所有存放结果的通道D0～D4都清零。当0.00为OFF、0.01为ON时，执行如下逻辑运算指令：执行@ANDW指令，将常数008F与0081进行逻辑“与”运算, 结果0081放在通道D0中；执行@ORW指令，将通道D0的内容与常数0073进行逻辑“或”运算，结果00F3放在通道D1中；执行@XORW指令，将通道D0与D1两个通道的内容进行逻辑“异或”运算，结果0072放在通道D2中。程序执行逻辑运算的过程如图5-4所示。 图5-4　程序执行逻辑运算的过程 　　由例5.1可知，逻辑运算指令不仅可以完成逻辑运算，还可以用于通道清零；同时还能用逻辑指令将通道中的某些位屏蔽, 保留其他位的状态，根据欲保留和欲屏蔽位的情况设定一个常数，用ANDW指令将通道数据与该常数相“与”即可。三、数据运算指令　　OMRON CP1E系列PLC中的数据运算指令种类比较多,按进制分类可分为十进制数和二进制数的加、减、乘、除运算；按是否带符号分类可分为无符号数和带符号数的加、减、乘、除运算等。由于在进行加、减运算时进位位也要参与，所以这里也包括进位位的置1和置0指令，这两个指令在编程软件中属于特殊指令类。 　　1. 进位位置1指令(STC(40))和进位位置0指令(CLC(41))　　(1) 指令格式：　　　 STC(40)； 无操作数　　　 CLC(41)； 无操作数　　STC和CLC指令的梯形图符号如图5-5所示。 图5-5　STC和CLC指令的梯形图符号 　　(2) STC和CLC指令的功能：　　STC：当执行条件为ON时, 进位标志位CY被置1；　　CLC：当执行条件为ON时, 进位标志位CY被置0。　　在做加、减法运算时，CY要参与计算，所以在运算之前需要对CY进行清零操作。　　2. 十进制运算指令　　十进制运算指令是用单/双字BCD码表示的十进制数据进行加、减、乘、除运算。其中，加、减法运算与CY有关,乘、除法与CY无关。下面介绍单字运算指令(+B、+BC－B、－BC、*B、/B)，详见表5-4，对应的双字运算指令(+BL、+BCL、－BL－BCL*BL、/BL)与单字指令功能相似,这里不再赘述。 　　在十进制运算指令中，由于两个最大的单字BCD数相乘，即9999×9999运算结果不发生进位，所以乘除法运算都不涉及进位位CY。双字指令与单字一样，乘除法也不涉及CY。　　3. 二进制运算指令　　二进制运算指令就是用单/双字的二进制数据进行加、减、乘、除运算。其中，加、减法运算与CY有关，乘、除法与CY无关。下面介绍单字运算指令(+、+C、－、－C*U、*、/U、/)，详见表5-5。对应的双字运算指令(+L、+CL、－L、－CL、*UL*L/UL、/L)与单字指令功能相似，这里不再赘述。 　　同十进制运算相似，在二进制运算指令中，由于两个最大的单字二进制数相乘，即FFFF×FFFF=FFFE0001，运算结果不发生进位，所以乘、除法运算都不涉及进位位CY。双字指令与单字一样，乘、除法也不涉及CY。四、数据运算指令应用示例　　例5.2　图5-6所示梯形图