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湖北工业大学 毕业设计（论文）任务书 题目：PLC-机械手设计 院别：机电工程学院 专业：机电一体化 学生姓名: 指导老师：  摘 要 因生产的需要，代替人们执行各种高强度，高危险程度，提高生产效率的机械手顺应而生。机械手是工业机 器人系统中传统的任务执行机构，是关键部件之一。机械手能够显著的提高生产效率，减少废次品率。它可以完成很多工作，它能够在自动化车间中用来运送物料，从事多种操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，特别体现在人的灵活协调和机器人的精确性。 随着社会的发展，人们对机械手有了更加充分的认识，同时对其要求也越来越高。可编程控制器凭其稳定性，简单性，强大性成为了目前应用最广的工业自动化支柱之一。 关键词：数控；机械手；PLC 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc439254846 摘 要  PAGEREF _Toc439254846 \h I  HYPERLINK \l _Toc439254848 第1章 绪论  PAGEREF _Toc439254848 \h 3  HYPERLINK \l _Toc439254849 1.1课题背景  PAGEREF _Toc439254849 \h 3  HYPERLINK \l _Toc439254850 1.2机械手的发展  PAGEREF _Toc439254850 \h 3  HYPERLINK \l _Toc439254851 1.3 PLC的发展概况  PAGEREF _Toc439254851 \h 4  HYPERLINK \l _Toc439254852 1.4 可编程控制器的产生  PAGEREF _Toc439254852 \h 4  HYPERLINK \l _Toc439254853 1.5 PLC的定义  PAGEREF _Toc439254853 \h 4  HYPERLINK \l _Toc439254854 1.6 PLC的特点  PAGEREF _Toc439254854 \h 5  HYPERLINK \l _Toc439254855 1.7课题设计的目的和意义  PAGEREF _Toc439254855 \h 6  HYPERLINK \l _Toc439254856 第2章 系统控制结构的确定  PAGEREF _Toc439254856 \h 7  HYPERLINK \l _Toc439254857 2.1机械手的组成  PAGEREF _Toc439254857 \h 7  HYPERLINK \l _Toc439254858 2.2机械手的主要参数  PAGEREF _Toc439254858 \h 8  HYPERLINK \l _Toc439254859 2.3应用机械手的意义  PAGEREF _Toc439254859 \h 8  HYPERLINK \l _Toc439254860 2.4机械手采用PLC控制的优点  PAGEREF _Toc439254860 \h 9  HYPERLINK \l _Toc439254861 第3章 控制系统  PAGEREF _Toc439254861 \h 10  HYPERLINK \l _Toc439254862 3.1系统设计的基本步骤  PAGEREF _Toc439254862 \h 10  HYPERLINK \l _Toc439254863 3.2 控制系统的要求  PAGEREF _Toc439254863 \h 10  HYPERLINK \l _Toc439254864 3.3 系统及原理  PAGEREF _Toc439254864 \h 12  HYPERLINK \l _Toc439254865 3.4 PLC的概述  PAGEREF _Toc439254865 \h 12  HYPERLINK \l _Toc439254866 3.5 PLC的选择  PAGEREF _Toc439254866 \h 13  HYPERLINK \l _Toc439254867 3.6 I/O接线图  PAGEREF _Toc439254867 \h 14  HYPERLINK \l _Toc439254868 3.7 PLC梯形图  PAGEREF _Toc439254868 \h 14