PLC应用技术与技能训练项目二　电动机PLC控制系统设计安装与调试.ppt

项目二　电动机PLC控制系统的设计、　　　　安装与调试 工作任务1　电动机单向启动、停止的 　PLC控制 　　电机是自动化控制的目标，采用先进的PLC控制技术使电机的自动控制技术大为提高，电机控制在自动生产线上应用很广泛。如图2-1所示，继电器控制三相异步电动机的单向转动启动、停止控制电路。该控制电路可以实现电动机启动—单向转动—停止的控制功能。 图2-1　电动机的单向转动启动、停止控制电路 　　继电器控制电路工作原理：　　(1) 闭合开关QS，按下启动按钮SB2，KM线圈得电，主触点闭合电机转动，KM常开触点闭合自锁且灯HL1亮。　　(2) 按下停止按钮SB1，KM线圈失电，KM的各个触点复位，电机停止转动。 　　由图2-1可知，继电器控制三相异步电动机的单向转动启动、停止电路，在电机连续转动控制电路中，为了使电机能连续运转，给启动按钮并接一个接触器线圈的常开触点，形成自锁控制，使得接触器KM持续得电。这些控制要求应在梯形图中体现。　　如图2-1所示，继电器控制三相异步电动机的单向转动启动、停止电路系统功能可以改由使用PLC的指令来实现。设计PLC控制三相异步电动机的单向转动启动、停止，控制要求如下： 　　(1) 当接通三相电源时，电动机M不运转。　　(2) 当按下启动按钮SB2时，电动机M连续转动。　　(3) 当按下停止按钮SB1时，电动机M停转。　　(4) 热继电器做过载保护，FR触点动作，电动机立即停止转动。 　　电动机的启动和停止控制是最基本的控制，采用PLC又是如何实现电机在使用时的启动和停止呢？ 　　如图2-1所示，当继电器控制三相异步电动机的单向转动启动、停止电路系统功能改由PLC控制系统来完成时，仍然需要保留主电路部分，控制电路的功能可由PLC执行程序来取代。在PLC的控制系统中，要求对PLC的输入、输出端口进行设置即I/O分配，然后根据I/O分配情况完成PLC的硬件接线，直到系统调试符合控制要求为止。 　　1. I/O分配　　I/O分配情况如表2-1所示。 　　2. PLC硬件接线　　PLC硬件接线图如图2-2所示。 图2-2　电动机单向转动启动、停止控制PLC硬件接线图 　　3. 设计梯形图程序　　使用一般逻辑指令设计的控制程序如图2-3所示。 图2-3　电动机单向转动启动、停止控制程序 　　4. 系统调试　　(1) 接线完成后，检查、确认接线正确；　　(2) 输入程序并运行程序，监控程序的运行状态，分析程序运行结果；　　(3) 程序符合控制要求后再接通主电路试车，进行系统调试，直到最大限度地满足系统的控制要求为止。 一、PLC的指令系统概述　　梯形图是PLC通用的语言，它接近于电气控制原理图，直观易懂，较易掌握，但缺点是对编程工具要求较高。过去需要使用图形编程器才能将梯形图程序输入PLC。因此，人们又设计一种语句编程方法，即将图形图转化为语句表后，用简易编程器就可将其输入到PLC内存中。语句表和微型计算机的汇编语言形式类似，但比汇编语言简单得多。 　　近几年来，已普遍采用普通PC或笔记本电脑并在Windows环境下应用视窗编程软件CX-Programmer进行PLC的编程。通过该软件可以编辑、修改用户的梯形图程序或语句表程序，监控系统运行，采集和处理数据，在CRT屏幕上显示系统运行状况，打印文件，将程序储存在磁盘上，使计算机和PLC之间的程序相互传送，实现梯形图和语句表之间的相互转换，对工业现场和系统进行仿真等。这样人们就不必再考虑如何将梯形图人工转化为语句表的问题了。 　　根据功能分类，欧姆龙PLC指令可分为基本指令和应用指令两大类。基本指令直接对输入/输出点进行操作，包括输入、输出和逻辑“与”“或”“非”基本运算等；应用指令包括定时/计数指令、联锁指令、跳转指令、数据比较指令、数据移位指令、数据传达指令、数据转换指令、十进制运算指令、二进制运算指令、逻辑运算指令、子程序控制指令、高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令、中断控制指令、步进指令及一些特殊指令等。 　　1. 指令的格式、操作数及标志　　指令的格式为：　　　　助记符(指令码) 操作数1 　　 操作数2 　　 操作数3　 助记符表示指令的功能。指令码是指令的代码，用两位数字表示。基本指令没有指令码，几乎所有的应用指令都有指令码。在简易编程器上，只有基本指令的助记符有相应的按键，输入程序时只需按下对应的按键即可；其他指令都没有相应的按键，输入程序时可按下“FUN”键，再键入其指令码。 　　操作数提供了指令执行的对象。少数指令不带操作数，有的指令带1个或2个，有的指令带3个。