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关于五轴联动对雕塑曲面进行端铣屑学习研究外文翻译
关于五轴联动对雕塑曲面进行端铣屑的学习研究
五轴联动数控铣床加工过程,铣刀的矢量方向是通过铣刀末端的前进方向与Z轴的夹角方法来确定的。当知道铣刀的矢量方向后,载荷数据就能够编译成加工和后处理所需的NC代码。对于相同的表面,铣刀将从预定的端点切入。运行完NC代码之后,预定的曲面就通过端铣屑被加工出来了,并通过三坐标测量仪检测检查加工的光滑度。通过机械加工测试,确定这个加工方法是有效的。
关键字:轴向加工,尖端突起,五轴联动机床,塑料表面活性,道具路径
一、简介
三轴联动普通数控机床球用球铣刀进行表面轮廓加工时,刀的端点作用力是非常小的。当工件是比较复杂的几何体时,三轴联动机床是加工不出来。例如叶轮或者斜孔。另外,球铣刀加工过的表面是比较粗糙的。为了能够减小加工表面的粗糙度,就必须调整降低每刀深度,这样虽然能减低加工时间,但却增加了加工的次数。即使使用高速加工的方法,由于加工切屑力比较低所以必须选择高速环形轴承,高速加工比传统加工更能降低加工时间,加工时间和生产时间是远远比以前的科技的生产加工时间短的。因此,五轴联动数控机床被广泛用来加工具有复杂曲面的工件。
当运用五轴联动数控铣床加工曲面的时候,必须先设置矢量坐标。铣刀的工作方向矢量是通过工作表面来确定的,不能够有干涉,能干自由在工件表面移动。这里运用Z轴的方法进行检查。一旦加工方向矢量被确定,就可以生成数控机床加工用的的NC代码。用五轴联动数控铣床加工曲面的时候,切屑轴的方向矢量会跟着切屑点的变化而变化,切屑深度也是不一样的。对设定的切屑表面,切屑起点必须从预定的切屑点出发。如果切屑表面要同两个椭圆的相交线,那么就必须选择直线铣刀进行铣屑。通过以上学习,切屑路径可以知道是沿着模型的轮廓路径进行切屑。由于五轴联动机床铣屑精度比较高,所以就可以省去水磨的步骤,就做深度处理步骤就行了。因此,加工相同的表面时需要进行几何误差纠正步骤。同时直线工作路径也方便进行手工深度处理的过程。
可以选择一个自由曲面进行试验。这个曲面是用五轴联动铣床加工处理的,每刀深度为4mm。是通过曲线和直线交替进行来保持工件的余量。通过试验结果和讨论得出结论,结论是运用五轴联动CNC数控铣床进行加工复杂曲面是非常行之有效的。
二、五轴联动铣床的运用方法
1. 坐标的表现形式
大部分的数控机床中,都是以XY轴作为工作台的平面移动方向,Z轴作为垂直移动方向。这是一般的三轴联动机床。而五轴联动机床还有另外的两个自由转动的自由度。这类机床可以划分三种主要类型:第一类型,机床有一个固定平台轴头能够在两个垂直平面运动。第二类型,机床有一个固定轴,平台在两个垂直方向移动。第三类型,机床有一个可以移动的平台和可以自由移动的主轴头。五轴加工的起点是从cc-point这个点开始的(如fig.1图所示),在各种各样的五轴联动铣床中,NC程序的起始位置是主轴头或者工作台的端点位置(Pc或Pt)。当加工工件安装好在工作台上时,部件表面的位置就被局部坐标X-Y-Z确定了。如果自由曲面通过变量公式来表示,工作台的局部坐标位置可以可以用以下公式表示:
(1)
如果切屑轴的方向矢量知道,那么其他相关的方向矢量就能被确定(如图Fig.2(a)~(c))。
在这里,Zc的方向和铣刀的方向一样,中心点O用公式(1)计算。如果
整体坐标与工作台的局部坐标起点相同,那么CC-poin
就能够用整体来描述,就等同于。在这节学习中,相类似的坐标转
换都是以CC-Point为基础的。在这这种方法被称为以CC-Point为基础进行转换
的方法。
在这三类五轴联动数控机床中,铣床的工作平台的方向向量是用以下方式表示的:
Type1. (2)
Type2. (3)
Type3. (4)
是以CC-Point为中心的工作台的局部坐标的铣屑轴的方向向量,是一个类似的参照模型,而坐标是。这样,如果机床铣刀与加工曲面的方向矢量确定,那么A,B,C的参数就能够通过公式(2),(3),(4)计算出来。
2.切屑轴的方向矢量
在这节学习中,五轴联动机床安装的端面铣刀用于加工曲面。在前面章节已经学习了,必须先确定切屑轴的方向矢量,然后通过运行NC编码在五轴联动数控机床上安装端面铣刀进行加工曲面。在加工曲面的时候切屑轴的矢量方向最好是确定,确保没刀深度和进给速度一样。
在图表3中, 坐标系是以为工作路径平面平行于方向。的标准一起决定切屑轴在坐标系中的方向矢量。既然所有表面的局部坐标能够知道,那么图表3中的Z-values的位子就能够在坐标系中表示出来。同Z-map的方法进行扫描检查,角坐标就能够获得并通过跟踪反馈来修正铣刀方向进行调整位置。如图表3所示,如果铣刀的端面方向的阻碍发生在左边位置,那么角坐标就往相
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