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力学课程设计报告电磁振动给料机振动分析与隔振设计
振动力学课程设计报告
课设题目:电磁振动给料机的振动分析与电磁振动给料机的振动分析与电磁振动给料机通过对结构进行振动分析或参数设计,进一步巩固和加深振动力学课程中的基本理论知识,初步掌握实际结构中对振动问题分析、计算的步骤和方法,培养提高独立分析问题和运用所学理论知识解决实际问题的能力。特点:(1)电气控制采用可控硅半波整流线路。可无级调节给料量,可用于自动控制的生产流程中,实现生产自动化。(2)无转动零部件,不需润滑,结构简单,维修方便。(3)物料呈微抛运动,料槽磨损小。(4)采用合金钢板制成的料槽,可适用输送高温、磨损严重及有腐蚀性的物料等。通后在正半周内有电流通过,衔铁与铁芯之间便产生了一脉冲电磁力互相吸引,这时槽体向后运动,激振器的主弹簧发生变形储存了一定的势能,在负半周线圈中无电流通过,电磁力消失,主弹簧释放能量,使衔铁和铁芯朝反方向离槽体向前运动
简化模型如图:
2、系统模型参数
、 ——质体1和质体2的质量;
、、k3——质体1和质体2上弹簧的刚度及两个质体间的弹簧刚度;
、 ——质体1和质体2位移及两个质体的相对位依;
w—— 激振频率。
F——激振力
三、振动分析
振动方程建立
振动微分方程:
2、模态分析
(2)隔振模态:
给料机的隔振频率取2.5-10HZ,可算出隔振弹簧刚度:
主振模态:
电磁振动给料机的频率是由电网的频率决定的,对半波整流的电磁振动给料机,其工作频率为50HZ,即电磁振动给料机通常的震动次数每分钟3000次。因为振动机体的质量是由工作要求决定的,可变化的是主振弹簧的刚度k1,为满足工作要求,应取主振刚度为:
3、主振弹簧刚度
取质量:
隔振弹簧刚度
5、固有频率
用Matlab计算振动固有频率得
M=[50 0; 0 70]
M=
50 0
0 70
K=[3594058 3483138; 3483138 3638427]
K=
3594085 3483138
3483138 3638427
P=inv(M)*K
P=
1.0e+004*
4.6723 4.4568
3.0284 32164
[ev.ed]=eig(P)
ev=
0.7654 0.6872
0.5973 0.6872
ed=
1.0e+005*
1.2634 0
0 0.0425
6、模态定量分析
固有频率
模态
当 时
当 时
四、减振设计
1、减振设计方案
设计后的减振力学图形:
此系统为二次隔振系统,即系统为二自由度振动系统。可视为支撑型隔振方式,可以在原来的基础上将传给基础的动载荷显著减小,使基础更加安全。
其解为
二次隔振系统隔振参数:
隔振系数:
已知两固有频率和,采用以下符号:
两固有频率可写为
为了使振动机体工作时的振幅受阻尼的影响较小,建议两固有频率和不大于工作频率的0.7倍,即 和0.7或1.4即1.4
弹簧刚度之比可表示为它们的承载质量和之比的函数:,令,代入固有频率中,
根据或来选取值,即可求出振幅,进而知道传给基础的动载荷。
五、结 论
课程设计终于自己的努力下完成了,虽然这几天非常累,我知道这次课程设计做的还不够好,在此次设计过程中,遇到了很多困难,发现自己掌握的知识还不够牢靠,在今后的学习当中,一定把基础知识掌握的更好。经过这次设计,思考方式和动手都得到了锻炼,同时巩固了AutoCAD画图软件的使用方法,并熟悉掌握了matlab的使用。
从实践中,不仅巩固了以前所学的专业知识,而且还学到了课堂上学不到的知识,遇到不懂得地方查阅书籍、问同学,却是学到了很多东西。懂得了理论与实践的重要
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