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四节传送带模拟课程设计
课程设计任务书
学 院 自动化与电气工程学院 专 业 自动化 学生姓名 班级学号 课程设计题目 四节传送带的模拟 实践教学要求与任务:
有一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下: 启动时先起动最末一条皮带机,经过5秒延时,再依次起动其它皮带机。 停止时应先停止最前一条皮带机,待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障,M1、M2立即停,经过5秒延时后,M3停,再过5秒,M4停。当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行5秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如,M3上有重物,M1、M2立即停,再过5秒,M4停。
工作计划与进度安排:
第一周:查阅相关资料,了解设计内容。完成硬件设计。
第1~2天:
深入了解课程设计内容及任务。
查找文献、资料,确立设计方案。
第3~5天:
1、通过相关资料 ,明确完善设计方案。
2、完成硬件设计,选择PLC型号,设计系统流程图,列出I/O分配表,设计I/O接线图。
第二周:完成软件设计,并进行调试。
第1~2天:完成软件设计,利用STEP7-Micro/WIN进行梯形图或指令表设计。
第3天:对设计程序进行调试。
第4天:课程设计结果验收,完成课程设计报告。
第5天:针对所完成课程设计题目进行答辩。
201 年 月 日 专业负责人:
201 年 月 日 学院教学副院长:
201 年 月 日
摘要
可编程逻辑控制器(PLC)是由Richard Morley在1972年发明的它最初并没有像个人计算机那样得到名称上的广泛认同,但是却给制造业带来了同样意义重大的冲击。PLC通常被称为工厂级别的个人计算机。 1
1.1 PLC的定义 1
1.2 PLC基本功能 1
1.3 PLC的工作原理 2
2 硬件设计 3
2.1控制要求 3
2. 2 PLC型号的选择 3
2.3系统设计流程示意图 4
2.4 I/O分配表 6
2.4.1故障I/O分配表 6
2.4.2加重物I/O分配表 6
2.5 I/O接线图 6
3 软件设计 7
3.1梯形图设计 7
3.2梯形图解析 16
3.2.1 启动与停止 16
3.2.2 发生故障时 16
3.2.3 皮带上有重物时 16
4 调试 17
4.1 软件部分调试 17
4.2 硬件部分调试 17
5 总结 17
6参考文献 18
[1] 何衍庆.可编程序控制器原理及应用技巧.北京:化学工业出版社,2000 18
1 概述
1.1 PLC的定义
可编程逻辑控制器,PLC (Programmable Logic Controller),一种数字运算操作的电子系统,是以微机处理器为基础,综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制技术,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
1.2 PLC基本功能
可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机, 其硬件结构基本上与微型计算机相同,基为:
当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
一、输入采样阶段
在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
二、用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都
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