基于DSPIIR滤波器.docVIP

1 前言 本文介绍了滤波器的滤波原理以及模拟滤波器、数字滤波器的设计方法。重点介绍了IIR数字滤波器的设计方法。即脉冲响应不变法和双线性变换法。在此基础上，用DSP虚拟实现任意阶IIR滤波器。此设计扩展性好，便于调节滤波器的性能，可以根据不同的要求在DSP上加以实现。数字信号处理是利用计算机或专用处理设备，以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式。 数字信号处理是围绕着数字信号处理的理论、实现和应用等几个方面发展起来的。数字信号处理在理论上的发展推动了数字信号处理应用的发展。反过来，数字信号处理的应用又促进了数字信号处理理论的提高。而数字信号处理的实现则是理论和应用之间的桥梁。 数字信号处理是以众多学科为理论基础的，它所涉及的范围极其广泛。例如，在数学领域，微积分、概率统计、随机过程、数值分析等都是数字信号处理的基本工具，与网络理论、信号与系统、控制论、通信理论、故障诊断等也密切相关。近来新兴的一些学科，如人工智能、模式识别、神经网络等，都与数字信号处理密不可分。可以说，数字信号处理是把许多经典的理论体系作为自己的理论基础，同时又使自己成为一系列新兴学科的理论基础。 最多64个增加到现在的200个以上，引脚数量的增加，意味着结构灵活性的增加。此外，DSP芯片的发展，是DSP系统的成本、体积、重量和功耗都有很大程度的下降2 IIR算法原理 滤波器可广义的理解为一个信号选择系统，它让某些信号成分通过又阻止或衰减另一些成分。在更多的情况下，滤波器可理解为选频系统，如低通、高通、带通、带阻。 滤波器可分为三种：模拟滤波器、采样滤波器和数字滤波器。模拟滤波器可以是由RLC构成的无源滤波器，也可以是加上运放的有源滤波器，是连续时间系统；采样滤波器由电阻、电容、电荷转移器件、运放等组成，属于离散时间系统，幅度连续；数字滤波器由加法器、乘法器、存储延迟单元、时钟脉冲发生器和逻辑单元等数字电路构成，精度高，稳定性好，不存在阻抗匹配问题，可以时分复用。 设计滤波器，就是要确定其传递函数，传递函数H(z)已知后，则可以确定系统的频率响应为，其中分别是幅频特性和相位特性。 对于无失真传输系统，有 ，即 幅频特性为常数，信号通过系统后各频率分量的相对大小保持不变，没有幅度失真。相位特性为线性，使对应的时域方程的时延量为常数：，即系统对各频率分量的延迟时间相同，保证了各频率分量的相对位置不变，没有相位失真。 数字通信对相位的要求比模拟通信高许多，线性相位很重要。数字系统描述时延的函数有两个： 群时延：：反映相频曲线的线性程度 相时延：：反映各频率分量在时域的相对延时。 所以无相位失真的传输条件是要具有恒群时延和恒相时延，即＝＝常数。 数字滤波器的设计是确定其系统函数并实现的过程，一般要经如下步骤： 1、根据任务，确定性能指标。 2、用因果稳定的线性移不变离散系统函数去逼近。 3、用有限精度算法实现这个系统函数。 4、利用适当的软、硬件技术实现。 我们在这里主要讨论数字滤波器系统函数的逼近过程，包括无限长冲激响应（IIR）数字滤波器和有限长冲激响应（FIR）数字滤波器系统函数的逼近。IIR滤波器的选择在APF中，滤波器的设计应满足：截止频率低，过渡带快，通带内增益接近1、阻带内增益接近0，在满足精度要求的前提下阶数尽量低，以使滤波器的运算速度快滤波器有模拟滤波器和数字滤波器两种。这里选用数字滤波器，因为它相对于模拟滤波器更容易进行滤波代数运算，而且数字滤波器的优点是没有模拟滤波器那样的随时间、温度、电压漂移，还有数字滤波器还能实现近似理想的响应和线性相位，所以能更好地达到谐波检测的实时性和准确性的要求数字滤波器有无限冲激响应（IIR）系统和有限冲激响应（FIR）系统两种。IIR系统的优点是实现的阶数低，对于实现相同要求的数字滤波器，FIR滤波器的阶数要比IIR滤波器的阶数高5~10倍，IIR滤波器的设计相对简单，可以由对应的模拟滤波器转换而来。FIR系统的优点是采用递归结构，可以得到严格的线性相位，运算的误差也较小，FIR的设计比IIR要灵活。结合IIR滤波器和FIR滤波器的优缺点，由于在APF谐波检测中的低通数字滤波器是用于通过直流，滤掉交流，对相位的要求不高，而且希望运算尽量小，因此选用IIR滤波器。　4开发运行环境ccs TI Code Composer Studio (CCStudio) 是 TI?eXpressDSPTM 实时软件技术的重要组成部分 , 它可以使开发人员充分应用 DSP 的强大功能。随着 TI 的 TMS 320C 5000 （ C5K ） 和 TMS 320C 6000 （ C6K ） DSP 平台的应用范围不断扩大 , 已经由其应用于下载视频流的手持因特网接入产品扩展