基于GE平台电梯联动及其配套流水线设计.doc

基于GE平台的电梯联动及其配套流水线设计 摘 要 本文阐述了可编程控制器PLC在电梯联动及其配套生产线中的运用基于GE平台的电梯联动及其流水线设计。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在工业控制中得到广泛应用。PLC以其功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低，维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少等优点在本次设计中占据着重大的控制地位。 本设计是在控制三层电梯的联动的基础上，对其进行流水线的控制。当其中一部电梯控制一条生产线时，其他两部电梯可自由使用，不做工业电梯使用。本生产线生产情况如下：液体混合之后倒入自动成型装置，等其冷却成型后用机械手搬运至电梯，电梯自动从一楼上升至三楼，再用机械手将其搬运至传送带运送出去。 关键词：电梯，PLC，生产线，变频器  Three - floor elevator linkage and its supporting production line design based on GE platform ABSTRACT The design is based on the control of the linkage of the three elevators, and control the production line. When one of the elevators controls a production line, the other two elevators are free to use and are not used in industrial elevators. Following the production of liquid mixture into the automatic forming device, its cooling after molding manipulator handling to lift, lift up automatically from the first floor to the third floor, and then the robot will be transported to the conveyor belt carrying out.This paper introduces the overall design scheme, the 3 elevator linkage and supporting the production line PLC control system design process, and lists the specific main circuit, I/O distribution table, control ladder diagram and instruction list, and gives the system diagram and program flow diagram. On the basis of analyzing and dealing with the logical relation of random signals, the programming method of PLC is designed. KEY WORDS: Elevator linkage, PLC, automatic production line 目　录 基于GE平台的电梯联动及其配套流水线设计 I 前　言 1 第1章 概述 3 1.1 电梯发展简史 3 1.1.1 电梯的起源 3 1.1.2 电梯技术发展趋势 4 1.2自动化流水线概述 5 1.2.1 自动化流水线简史及定义 5 1.2.2 自动化流水线的发展前景 6 第二章 系统的总体设计 7 2.1 三层电梯联动及其配套生产线的系统流程 7 2.2 控制要求 9 2.2.1 液体混合控制要求 9 2.2.2 自动成型控制要求 10 2.2.3 机械手搬运控制原理 11 2.2.4 三层电梯控制原理 12 2.2.5 直流电机定位 13 2.3 总体设计 13 2.3.1 控制设备的选用 13 2.3.2 I/O分析 14 2.3.3控制回路 17 第三章 硬件设计 19 3.1所需设备 19 3.2控制柜设计 20 3.3配电电路 21 3.4 HMI与PLC连接 22 3.5 I/O分配图 23 3.5整体设计布局图 24 第4章 软件设计 25 4.1 软件设计规划 25 4.2 PLC程序设计 25 4.2.1 GE编程 25 4.2.2三层电梯联动功能的实现 26