基于MCGS全自动洗衣机.doc

目录 1绪论 1 2 PLC和MCGS简介 2 2.1 PLC的由来及其定义 2 2.2 PLC的发展历程 2 2.4 MCGS运行环境 3 3 全自动洗衣机的工作原理及控制要求 4 3.1整体系统介绍及原理 4 3.2全自动基于三菱PLC的全自动洗衣机的设计 4 4全自动洗衣机的MCGS组态软件控制 4 4.1 MCGS组态软件概述 4 4.2 全自动洗衣机工程及动画设计 5 4.2.1建立工程 5 4.2.2画面设计及动画连接 5 4.2.3报警显示与数据 7 4.2.4 历史报表与实时报表 8 4.2.5编辑脚本程序 10 5 全自动洗衣机控制系统PLC程序设计 11 5.1设计功能顺序图 11 5.2 I/O口分配表 12 5.3梯形图 13 5.4指令表 15 6 MCGS与PLC的连接与调试 17 7基于plc 的自动售货机设计 18 7.1设计目的及控制要求 18 7.2自动售货机的基本功能 18 7.3 PLC的I/O分配 19 7.4 PLC控制程序梯形图 20 7.5 MCGS组态程序设计说明 23 8基于MCGS的PLC液体混合控制系统设计 24 8.1 选择PLC型号 24 8.2 I/O分配表 24 8.3机械装置图 25 8.4工作过程分析 26 8.5梯形图 27 8.6指令表 30 8.7组建系统工程 31 8.7.1制作动画显示画面 31 8.7.2脚本程序编写 32 8.8程序下载整体运行与综合测试 33 结束语 34 致 谢 35 参考文献 36 1绪论 现代科学技术的飞速发展,改变了世界,也改变了人类的生活。作为新世纪的大学生,应该站在时代发展的前列掌握现代科学技术知识调整自己的知识结构和能力结构,以适应社会发展的要求.新世纪需要具有丰富的现代科学知识,能够独立解决面临的任务,充满活力,有创新意识的新型人才。 洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。在工业生产中的应用也十分广泛，本课题在于洗衣机的研究，洗衣机适用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣物织品。水磨洗涤机可用于服装厂水洗牛仔服及丝绸等衣物。用洗衣机适用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域，满足大容量的洗衣要求。但是传统的基于的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展，用PLC作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。 2.3 PLC与MCGS通讯要求 基于MCGS嵌入组态软件容量小、速度快、成本低、真正嵌入、稳定性高、功能强大、通讯方便、操作简便、支持多种设备、有助于建造完整的解决方案的特点。所以选择其与PLC进行通讯连接。 MCGS一般通过上位机的串行口和PLC上的编程口建立物理上的通讯连接，从而达到操作PLC的目的。而在MCGS组态软件设置方面需先进行“设备组态”。设备组态方法是先调用MCGS串口通讯父设备构件，再找到三菱FX-232子设备构件，并挂接在串口父设备下。对串口父设备需打开其属性窗口，在基本属性中设置好设备名称，初始工作状态，最小采样周期，串口端口号，通讯波特率，数据位位数，停此位位数，数据校验方式等。而对于三菱FX-232子设备，要先打开其属性窗口，设置好基本属性中的设备名称，初始工作状态，最小采集周期（同父设备），然后根据MCGS与ＦＸ系列PLC之间两种不同的通讯方式，再进行后面的设置：如果使用MCGS提供的read和write设备命令直接访问PLC，无需进一步设置，而如果要通过MCGS循环采样方式自动周期性地访问PLC，则必须还要对设备增加通道，建立通道连接，把PLC中相关继电器（X,Y,M）和寄存器(D)与MCGS实时数据库中变量建立一一对应关系，确定操作方式（读或写或读写）。 并且MCGS嵌入版系统与PLC联系的媒介设备窗口专门用来放置不同类型和功能的设备构件，实现对外部设备的操作和控制。设备窗口通过设备构件把外部设备的数据采集进来，送入实时数据库，或把实时数据库中的数据输出到外部设备。一个应用系统只有一个设备窗口，运行时，系统自动打开设备窗口，管理和调度所有设备构件正常工作，并在后台独立运行。注意，对用户来说，设备窗口在运行时是不可见的。 2.4 MCGS运行环境 由于MCGS实时性强、有良好的并行处理性能。MCGS嵌入版是真正的32位系统，充分利用了32位WindowsCE操作平台的多任务、按优先级分时操作的功能，以线程为单位对在工程作业中实时性强的关键任务和实时性不强的非关键任务进行分时并行处