基于nRF24L01无线小车.docVIP

目 录 第一章系统的概述及设计任务书 1 - 1 摘要 2 - 2 关键词 3- 3 设计任务与技术指标 3 - 4 总体设计方案 4 - 第二章 单元模块的设计与分析 4 - 1 主控制器 - 2 显示电路 - 3 系统软件算法分析 - 4 主程序 - 5 具体代码 8- 6 总电路图结构图 10- 第四章 总结与体会 第一章系统的概述及设计任务书 1 摘要 本设计所介绍的单片机，数字控制，， ，主控制器单片机具有低电压供电和体积小等特点，四个端口只需要两个口就能满足电路系统的设计需要，很适合便携手持式产品的设计使用。电路 3 无线模块 nrf2401 nRF24L01是一款工作在2.4~2.5GHz世界通用ISM频段的单片无线收发器芯片无线收发器包括:频率发生器增强型SchockBurstTM模式控制器功率放大器晶体振荡器调制器解调器输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置 4 系统软件算法分析Nrf24l01开始检测空中信息。 接受到有效数据包后，数据存储在RX_FIFO中，同时RX_DR位置高，并产生中断。状态寄存器RX_P_NO位显示数据是由哪个通道接受到的。 如果使能自动确认信号，则发送确认信号。 MCU设置CE脚为低，进入待机模式I。 MCU将数据以合适的速率通过SPI口读出 第三章 电路及程序实现 1 具体代码 void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,40); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 } uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctruchars; uchar_ctr++) // SPI_RW(*pBuf++); CSN = 1; //关闭SPI return(status); // } void SetRX_Mode(void) { CE=0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG,