基于以太网自动寻迹小车.doc

毕业设计（论文） 基于以太网的自动寻迹小车 学院（系）： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）是我个人在导师指导下，由我本人独立完成。有关观点、方法、数据和文献等的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表和撰写的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。 我承诺，论文中的所有内容均真实、可信。如在文中涉及到抄袭或剽窃行为，本人愿承担由此而造成的一切后果及责任。 毕业论文（设计）作者签名： 签名日期： 2010 年 6 月 摘要 为充分利用远程资源，实现远程控制设备，设计网络小车控制系统，通过太网控制小车的基本动作。本系统采用单片机作为控制系统的核心，采用作为电动车驱动电机，ABSTRACT To capitalize on the remote resources and implement the control equipment on the net, the system is controlled to achive the vehicles basic movements by the network based on the ethernet. Employed AT89S52 Micro Controller Unit (MCU) as the core system controller, direct current motors used as electric cars drive, data is sent by the Personal Computers (PC) via ethernet as the commands to make the car achieve basic movements, such as turnning left and right, rewinding, stopping and running following the white line. The system realizes the remote controlling based on the ethernet. The key technology of the design is the datas sending and receiving, and the controlling of the server devices. Data is sent by the PC network from the ethernet port, and then is transmitted by ZNE-100TL module of ZLG company, processed to be acceptable for the RS -232 serial data port. The result of the test is good. Keywords: Ethernet; Electric Car; DC_Motor;AT89S52 目录 第一章 前言 1 1.1 课题研究的背景和意义 1 1.2 小车控制以及以太网技术技术研究现状 1 1.2.1 智能小车研究现状 1 1.2.2 以太网研究现状 2 1.3 本文的研究内容和组织结构 2 第二章 方案设计与论证 4 2.1 系统组成方案 4 2.2 微控制器的选择 4 2.3 电机及驱动芯片的选择与设计 7 2.4 寻迹模块的设计 8 2.5 显示模块的选择与设计 9 2.7 系统原理图 11 第三章 硬件设计 12 3.1 单片机最小系统介绍 12 3.2电机驱动电路 12 3.3 车架的选择 13 3.4 电源的选择 14 3.5 寻线传感器电路以及显示电路 14 3.6 ISP下载线模块 15 3.7 以太网数据的传输 17 3.8 单片机串口设计 19 3.9 轨道的设计 20 3.10 整车图片 21 第四章 软件设计 23 4.1 软件介绍 23 4.1.1 单片机编程软件《KEIL》 23 4.1.2 电路仿真软件《PROTUES》 24 4.1.3 人机对话界面编写程序《VC++6.0》 24 4.2 单片机软件部分 25 4.2.1 系统思维框架图 25 4.2.2初始化程序 26 4.2.3 电机控制程序设计 26 4.2.4 寻线程序设计 29 4.2.5 显示部分的程序 31 4.2.6 主程序ma