基于单片机倒车雷达设计毕业设计.doc

基于MCS-51单片机汽车倒车雷达设计 摘 要 随着汽车技术的发展，汽车的性能在不断的提高，人们对它的安全性要求也越来越高。为了提高汽车的倒车安全性，本文设计了一种基于MCS-51单片机的超声波倒车雷达系统。 本系统以芯片AT89S51为核心，包括超声波发射模块、超声波接收模块、LED显示模块、扬声器报警模块。工作时，超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离 关键词：超声波 倒车雷达 AT89S51 LED The Design of Vehicles Parking Distance Control System Abstract With the development of automobile technology，Vehicles performance is better than ever，the requirements of safety what people want is higher and higher .In order to improve the safety of reversing car，This paper design a Parking Distance Control based on MCS-51． This system used AT89S51 as the core，it includes the circuit of launching ultrasonic、the circuit of receiving ultrasonic、the circuit used to display and the circuit used to alarm by speaker．The ultrasonic transmitter continuously emits a series of consecutive pulses to the measurement of logic circuits to provide a short pulse. Finally, signal processing devices based on the received signal for processing the time difference, automatic calculation of turnout and the distance between obstacles. LED real-time displaying the distance，the speaker according to distance rang to alarm，so it clearly shows the distance between car and obstacles．Thus the safety of reversing car has improved． Key word：ultrasonic Parking Distance Control AT89S51 LED 目录 1 引言 1 1.1 问题的提出 1 1.2 倒车雷达简介和发展 1 1.3 任务与分析 2 2 系统方案设计 3 2.1 倒车雷达系统方案设计 3 2.2 方案对比与选择 3 3 系统硬件设计 4 3.1 芯片及主要元件的选择 4 3.2 芯片简介 4 3.3 外围电路设计 7 3.4 超声波电路 8 3.4.1 超声波发射电路设计 8 3.4.2 超声波接收电路设计 10 3.5 显示电路设计 11 3.6 报警电路设计 11 4 系统软件设计 12 4.1 主程序设计 12 4.2 初始化程序设计 13 4.3 显示程序设计 14 4.4 报警程序设计 15 4.5 中断程序设计 16 5 系统调试 18 5.1 电路调试 18 5.1.1 布板原则 18 5.1.2 电路板测试 18 5.2 Proteus电路调试 19 5.3 程序调试 19 5.4 Proteus仿真调试 20 5.5 实物调试 22 结论 23 参考文献 25 致谢 26 附录 27  1引言 1.1 问题的提出 随着汽车技术的发展，近年汽车数量急剧增加，据相关调查统计，15％的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的 1.2 倒车雷达简介和发展 倒车雷达（英文名称Parking Distance Control），又称为泊车辅助系统、、、、、 倒车雷达各组成部分作用： （1）传感器（换能器）：用来发射和接收信号，通过传感器可以测量时间，并根据时间计算距离。 （2）控制器：用于处理分析接收