基于移动平台无人侦察与快速处置系统产品方案.docx

 PAGE \* MERGEFORMAT 40 基于移动平台的无人侦察与快速处置系统 产品方案 科技 2017年5月 目 录 一、系统原理…………………………………………………………………………3 二、系统构成…………………………………………………………………………4 （一）地面指挥控制车……………………………………………………………4 （二）无人机平台…………………………………………………………………4 1. 侦察型固定翼无人机………………………………………………………4 2. 系留型六旋翼无人机………………………………………………………5 3. 机动型六旋翼无人机………………………………………………………5 （三）功能模块…………………………………………………………………6 1. 侦察类模块…………………………………………………………………6 2. 处置类模块…………………………………………………………………8 3. 打击类模块…………………………………………………………………10 4. 供电类模块…………………………………………………………………12 三、典型应用…………………………………………………………………………13 （一）对案发现场实施空中侦察…………………………………………………13 （二）对特定目标实施定点监控…………………………………………………13 （三）对集会现场实施空中喊话…………………………………………………13 （四）对案发现场或集会现场实施空中照明……………………………………14 （五）对被困群众抛投食品药品/对非法集会人群抛洒传单…………………14 （六）对落水人员实施紧急救援…………………………………………………14 （七）对持械拒捕的犯罪嫌疑人实施激光致眩…………………………………15 （八）对群体性事件或暴恐事件实施催泪弹压制………………………………15 四、应用案例………………………………………………………………………16 （一）广东陆丰博社村“雷霆扫毒”行动……………………………………??16 （二）新疆阿克苏某暴恐案………………………………………………………21 （三）河北承德某聚众赌博案……………………………………………………25 一、系统原理 基于移动平台的无人侦察与快速处置系统，通过车载指挥平台，对无人机及其挂载设备进行视距外、远距离指挥和控制，远程完成公安隐蔽侦察、现场处置、打击等实战任务。 二、系统构成 （一）地面指挥控制车 地面指挥控制车用于对无人机及其机载模块进行远程控制和指挥。该车集成了GPS导航系统、图像传输系统、摇杆控制系统、数传系统、快速充电系统、数据后期处理系统、自动跟踪系统、飞行控制系统等，系统高度集成，操作平台简洁大方，界面人性化设计，单警可轻松操控。 （二）无人机平台 1. 侦察型固定翼无人机 该机为侦察型固定翼无人机，专为执行远距离侦察任务而设计，具有航行时间长、侦察面积广的特点；它采用模块化接口设计，并通过车载弹射系统起飞，伞降，从组装到起飞仅需几分钟，特别适合紧急情况下的空中侦察飞行。 技术参数： 机身材料：耐冲击复合材料（1m高度做自由落体，冲击后可立即起飞） 标准起飞重量：≤6900g 翼展：2100mm 最大有效载荷：≥1500g 空载最大航时：≥110min（±10%） 海平面最大飞行速度：不低于100km/h 最大测控半径：≮20km 标配电池容量：≥10000mAh锂电池 引擎类型：直流无刷电机 起飞方式：弹射，具备车载行进中弹射能力 回收方式：伞降/滑跑降落 抗风等级：≥6级风 控制方式：全自主控制/无线遥控 图像传输距离：≥20km 航迹/高度精度：水平≤5m，垂直≤3m 安全设计：遥控信号中断时可自动返航 可挂载1080p高清摄像头及热感成像仪 可以在地面站、控制平台实时观看，保存实时传输的视频，具备自主起降、航线飞行、实时回传飞行状态。多种失控保护设计具备失控返航、低电报警、返航、降落等功能。 2. 系留型六旋翼无人机 该机为长航时、大载重系留型六旋翼机，折叠结构，配合系留模块，可进行长达数十个小时的高空定点监控；最大载重15公斤，可挂载各种功能模块，满足不同实战应用。 技术参数： 机身材质：碳纤维、复合材料 轴距：1380mm 最大