巷道式立体仓库输送装置控制电路设计.doc

本科毕业设计（论文） 巷道式立体仓库输送装置的控制电路设计 论文性声明 论文性本人郑重声明：所提交的是本人在的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。 生签名： 日 期： 指导教师关于学生论文真实性审核的声明 本人郑重声明：。 指导师签名： 日 期： 摘 要 随着企业现代化生产规模的不断扩大，立体仓库己成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节,堆垛机是其关键设备。设计与开发自动化堆垛机控制系统成为当前立体仓库的发展趋势，因此开展与此有关的研究具有重要的理论和应用价值。在本设计中，介绍了自动化立体仓库的应用及其功能和作用，着重研究了自动化立体仓库堆垛机控制系统的电路设计。 首先，根据总体方案，确定共有14个数字量输入信号以及14个数字量输出信号，因此选择了研华USB-4750数据采集卡，确定了堆垛机控制系统的信号采集检测核心。 其次，根据堆垛机的技术要求，本设计在确定堆垛机的参数之后，从堆垛机的位置控制、速度控制、信号检测等几个方面进行总体方案的确立。本设计中采用以光电开关和认址片为基础的相对定位认址方案；堆垛机的速度控制采用变频调速的方法，实现了对运行、起升、货叉三个电机精确的速度控制，其中水平运行设定四种速度，起升运行设定三种速度，货叉运行设定两种速度；此外，选择合适电器元器件，实现了堆垛机的原点检测、货叉到位检测和电动机运行状况检测。 最后，本设计根据设计要求，完成了以工控计算机为上位机，数据采集卡为堆垛机运动控制器件的立体仓库堆垛机控制系统的电路设计，具有一定的理论和应用价值。 关键词：自动化立体仓库；堆垛机；电路设计；变频调速；数据采集卡 Abstract As the expanding of the modern enterprise industrial scale, warehouse has become the most important and indispensability tache of the logistics system, which key equipment is hay stacker system. Design and development of a higher degree of automation stacker control system become warehouse trend of development, therefore related research has important theory and application value.This paper introduces application and performance of automated warehouse and puts emphasis on the researching of circuit design in automated warehouse stacker control system. Firstly, there are 14 digital inputs and 14 digital outputs according to the global project. So the Advantech data acquisition card USB-4750 was chosen, which is the kernel of data acquisition and detection. Then, according to the technical requirements of stacking machine, after the parameters of hay stacker was determined, the paper analyzes hay stacker of locating, speed and data detection, and determine the overall plan. This design adopted the project of relative localization, on the basis of photoelectric switch and localization card. As for speed control, frequency conversion control was chosen to acc