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附件3-绝对位姿跟踪仪技术需求.doc
技术规格
设备用途及总体要求
设备名称:绝对位姿跟踪仪
数量:1台
用途:该仪器是一种便携式高精度大尺寸空间坐标测量系统,用于在现场对大型工装夹具,机器人等进行测量安装、各种机械零件安装的精确定位和位置测量、外形曲线、曲面的测量,长距离目标的检测,可以快速实现对空间3D及6D姿态的不间断动态测量。能够高效率、高精度、高可靠性地完成测量任务。
能进行静态、动态的测量,重复性好。要求测量操作方便合理。要求有先进合理的数据处理软件,能方便对数据进行各种分析及打印美观清晰的数据报告。要求跟踪仪在工作现场对自身精度校验有简单合理的方法。跟踪仪携带方便、安全、可靠。
跟踪仪的设计制造应符合中华人民共和国国家计量、安全、环保等标准,制造商应通过ISO17025相关标准。
跟踪仪必须具有高可靠性,良好的操作性和维修性,能稳定的连续工作。
跟踪仪所采用的计量单位应全部采用国际单位(SI)标准。
现场测量、控制及数据存储、处理全部计算机化,并且数据具有安全性、可靠性和可移动性。
卖方需提供在中国境内已出售的同类型产品的成功应用案例,无不良记录,口碑良好,投标文件后附上用户信息及产品型号。
工作环境
除技术规格另有规定外,跟踪仪应能在以下环境里长期稳定的工作。
电压:220V±10%;
频率:50Hz±2%Hz;
环境温度:0oC~45oC;
相对湿度:≤85% 。
设备主要技术规格及参数
3.1 整套跟踪仪构成:跟踪仪主机、测量软件、控制电箱、三角支架、测量工具附件、环境条件及材料传感器、90度装夹座、1.5’空心球、0.5’空心球、0.5″测量座3 3D无线测量自动靶标的要求
此靶标可与跟踪仪主机配合使用对三维动态目标进行不间断测量(即:在测量目标不规则转动的条件下,采用电池供电主动与跟踪仪配合,动态测出其X、Y、Z坐标数据),3D自动靶标计入投标总价。
3D测量自动靶标的测量范围:半径量程应不小于40m
靶标对心精度:优于3μm
靶标重量 :0.8kg
靶标采用锂电池供电:电池带电时间不低于10小时
*3.4.4 跟踪仪具有自动快速接光功能
自动接光相机工作范围:0-25m
视野范围:30°
*3.4.5设备方便便携,包装小巧,主机可90°放置进行测量并提供实际安装彩业照片。
3.4.6设备效率高,预热时间短,系统从开机到工作精度的时间在20分钟以内。
3.4.7快速自检、校准和标定功能:要求系统能在尽量短的时间内对系统的精度进行自检,并在4分钟内对系统全部精度进行校准。
3.5对测量软件的要求:
3.5.1测量软件系统(如SA软件)可在Win7以上操作系统上运行,具有图形显示模块,以图形的方式显示数据及测量结果。
3.5.2具有数据分析功能:可利用静态和连续采点的方式采集数据,并利用测量数据创建点、线、圆、平面、柱、球、圆锥、椭圆、抛物面等等,求解多种几何参数,提供点线面、二点以及最佳拟合等创建坐标系的方式,并可对坐标进行平移、旋转等操作。
3.5.3测量软件可用坐标定位创建3D数据。
3.5.4具有图形显示功能提供2D和3D视图,可对图形进行平移,旋转、缩放操作,提供多种图形文件接口,可直接导入大型数模,直接进行测量值与设计值比较。
3.5.5检测结果及报告可以文件或图形形式记录并打印出来。
功能要求
4.1使用功能
4.1.1能够在现场进行大型工件、工具和构件的尺寸测量和形位误差测量;对各种机械零件安装的精确定位和位置测量;三维曲线测量;长距离目标的检测。
*4.1.2跟踪仪三脚架可自由进行高度调节,主机可以快速与3D、6D动态测量靶标装置连接,实现对3D、6D参数的测量;
4.1.3可进行转站测量和断点续接测量;
4.1.4具有环境条件及材料温度自动补偿功能。
4.1.5测点跟踪、数据采集、误差评定有计算机控制自动进行;
4.1.6测量数据处理方法符合国标要求。
设备附件、备件及技术资料
5.1 仪器水平放置测量用90°安装夹具1个
5.2 6D自动测量靶标1套;
5.3 3D动态自动测量靶标1套
5.4 光学1.5″空心球靶2个;光学0.5″空心球靶3个;0.5″靶球圆柱销测量座
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