智能交通调度系统设计.doc

第一章 绪 论 1.1课题背景 近年来，，道路时常堵塞、交通事故频繁发生能源浪费且导致环境污染。由于土地的限制，所有这些问题的解决又不能仅依靠道路的扩建来完成， 综上所述，选择了用面控、自适应控制来完成这个系统的控制。 第三章 系统主要芯片及模糊控制理论 3.1单片机的特点及介绍 单片微型计算机，简称单片机，是微型计算机的一个分支，它是在一块芯片上集成（嵌入）了CPU、一定容量的ROM和RAM存储器、I/O接口等而构成的微型计算机。它有自己的特点：a、可靠性高。随着IC制造技术的发展，芯片的集成度越来越高，则其可靠性也随着大幅度提高。b、性价比高。总有一款能够既满足价格又满足性能要求。c、高度的选择灵活性。当前的单片机从8位、16位、32位应有尽有。尤其在微小系统使用的8位机，系列、种类、型号五花八门应有尽有。 d、完备的软硬件开发手段。目前国内有的单片机，一定有多种对其硬件软件开发的支持，从硬件的在线仿真器到软件的高级语言编译，以及交叉或驻留汇编应有尽有。还有很多是我们国内厂家自行研制的。e、专用性越来越强。由于IC技术的发展，推动了单片机的专用性发展，出现了很、多的语言、图像、通信、数据处理等专用类单片机。f由于体积小巧，易于构成嵌入式系统。 AT89C51为双列直插（DIP）式封装的51单片机芯片，有40条引脚，其引脚示意及功能分类如图3.1所示。 图3.1 89C51单片机引脚图 各引脚功能说明如下： （1）主电源引脚 Vcc（40脚）：接+5（1±20﹪）V电源正端； Vss（20脚）：接地。 （2）I/O引脚 P0口（39~32脚）：P0.0~P0.7统称为P0口。P0口是一组8位漏极开路型双向I/O口,分时复用为低8位地址总线和双向数据总线。作为输出口用时，每位能吸收电流的方式驱动8个逻辑门电路，对端口P0写“1”时，可作为高阻抗输入端用。在访问外部数据存储器时，这组端口线分时转换地址（低8位）和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻。在FLASH编程时，P0口作为原码输入口，当Flash进行校验时，P0口输出原码，此时P0外部必须被拉高。 P1口（1~8脚）：P1.0~P1.7统称为P1口，可作为准双向I/O口使用。P1是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。P1口被外部下拉为低电平时，输出电流，是因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流。在Flash编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。 P2口（21~28脚）：P2.0~P2.7统称为P2口，一般作为准双向I/O使用。P2是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口。P2的输出缓冲器可驱动4个TTL逻辑门电路。当对P2端口写“1”时，内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。作输入口使用时，由于内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流（IIL）。在接有片外存储器或扩展I/O口且寻址范围超过256B时，P2口用作高8位地址总线。当给出地址为“1”时，它就利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读/写时，P2口便输出其特殊功能寄存器的内容。在FLASH编程和校验时，P2口接收高八位地址信号和控制信号。 P3口（10~17脚）：P3.0~P3.7统称为P3口。P3口是一组带有内部上拉电阻的8位双向I/O口。P3口的输出缓冲器可驱动4个TTL逻辑门电路接收输出电流。当P3口写“1”时，通过内部的上拉电阻上拉为高电平并作为输入口。此时由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（IIL）。除作为准双向I/O口使用外，还可以将每一位用于第二功能，而且P3口的每一条引脚均可独立定义为第一功能的输入输出或第二功能。P3口第二功能祥见表3.2： 口线 第二功能 信号名称 P3.0 RXD 串行数据接受 P3.1 TXD 串行数据发送 P3.2 外中断0申请 P3.3 外中断1申请 P3.4 T0 定时器/计数器0计数输入 P3.5 T1 定时器/计数器1计数输入 P3.6 外部数据存储器写选通 P3.7 外部数据存储器读选通 表 3.2 P3口第二功能表 （3）外接晶体引脚 XTAL1(19脚)：它在单片机内部是一个反向放大器的输入端，构成了片内振荡器。当采用外部时钟时，HMOS单片机的该引脚应接地；CHMOS单片机的该引脚作为外部振荡信号的输入端。 XTAL2(18脚)：它在单片机内部是片内振荡器的反向放大器的输出端。当采用外部时钟时，HMOS单片机的该引脚作为外部振荡信号的输入端；CHMOS单片机的该引脚应悬空不接。 （4）控制线 ALE/ (30脚)：地址锁存允许/编程信号。在访问片外程序存