单片机课程设计步电机角度控制.docVIP

考试序列号 18 课 程 设 计 论文题目：步进电机角度控制(2) 课程名称：计算机控制技术 学 院 自动化学院 专业班级 学 号 8 姓 名 指导教师 2013 年 06 月 25 日 目的： 巩固和加深对《计算机控制技术》课程内容的认识和理解，提高应用水平。 熟悉键盘控制和七段数码管的使用。 掌握直流电机的速度控制和测试方法。 课程设计内容 在显示器上显示任意四位十进制数。 将8个键定义键值为0~7，按任意键在显示器上显示对应键值。 实现： 定义键盘按键：5个数字键；3个功能键：设置SET、清零CLR、开始START； 显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度； 通过键盘的按键，设置步进电机各次的角度值；按动SET键后，开始设置：第一位设置次数，后三位设置角度值，再按动SET置入；可连续置入的角度。 按START键启动步进电机开始转动，到位后停止；按CLR键清零步进电机回原位。 电路框图（参见任务书）。 任务要求 设置键盘为下图所示： 2 4 5 7 CLR SET START 0 要求实现以下功能： 键入4（次数）270（角度值）键入SET设置完毕，键入START步进电机转动270度4次；停止后键入CLR返回零位；每个过程都必须有相关的显示。 键入7（次数）45（角度值）键入SET设置完毕，键入START步进电机转动45度7次；停止后键入CLR返回零位；每个过程都必须有相关的显示。 程序代码 实验一： 按键设置为 0 1 7 8 E F A B 程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV 50H,#00H MOV 51H,#00H MOV 52H,#00H MOV 53H,#00H MOV R5,#53H ;------------------------------------------- BEGIN: MOV DPTR,#7F03H MOV A,#81H MOVX @DPTR,A ;------------------------------------------- MOV DPTR,#7F00H MOV A,#00H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#7F02H MOV A,@DPTR ANL A,#03H CJNE A,#03H,INK1 ACALL DIS AJMP BEGIN INK1: ACALL DL1MS MOV DPTR,#7F02H MOVX A,@DPTR ANL A,#03H CJNE A,#03H,INK2 INK2: MOV DPTR,#7F00H MOV A,#0FEH MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#7F02H MOVX A,@DPTR JNB ACC.1,KEY0 JNB ACC.0,KEYD AJMP BEGIN ;------------------------------------------- MOV DPTR,#7F00H MOV A,#0FDH MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#7F02H MOV A,@DPTR JNB ACC.1,KEY1 JNB ACC.0,KEYF MOV DPTR,#7F00H MOV A,#0FBH MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#7F02H MOV A,@DPTR JNB ACC.1,KEY7 JNB ACC.0,KEYA MOV DPTR,#7F00H MOV A,#0FBH MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#7F02H MOVX A,@DPTR JNB ACC.1,KEY8 JNB ACC.0,KEYB ;------------------------------------------- KEY0: MOV DPTR,#7F00H MOV A,#00H MOVX @DPTR,A ACALL PUTBUF ACALL DIS AJMP STTK KEY1: MOV DPTR,#7F01H MOV A,#00H MOVX @DPTR,A ACALL PUTB